6060-Push

SKU:K028

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説明

このアプリケーションレベルのモジュールは、モーション＆ロボット制御を実装し、異なる長さで完全にカスタマイズ可能です。ステッピングモータ、Mega328マイクロプロセッサ、RS485シリアルバス、1515フレームワークを搭載しています。それは線形動き制御を実現しました、高精度である特定の長さを動かすためにステッピングモーターをプログラムできます。このタイプのモジュールは、3Dプリント、リニアプッシュなどに適用することができます。

!?>この製品は現在生産中止です。

製品の特徴

• Mega328を内蔵 GRBL
• カスタマイズ可能: 長さと距離
• RS485
• 1515アルミプロファイルフレーム
• 48 のステッピング モーター: 2 段階 4 ライン
• 旅程 57mm
• 入力電圧: 12-24V
• モーター出力: 10W

を含む

• 1x 6060モジュール

用途

• 3Dプリンター
• 直線運動

仕様

例

#include <M5Stack.h>
#define RX_PIN      16
#define TX_PIN      17
  
#define X_LOCAL 40
#define Y_LOCAL 40

#define X_OFF 160
#define Y_OFF 30

int distance = 0;    //步进电机移动步进值

void header(const char *string, uint16_t color){     //Title
    M5.Lcd.fillScreen(color);
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.setTextColor(TFT_MAGENTA, TFT_BLUE);
    M5.Lcd.fillRect(0, 0, 320, 30, TFT_BLUE);
    M5.Lcd.setTextDatum(TC_DATUM);
    M5.Lcd.drawString(string, 160, 3, 4);
}

void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();

    header("PUSH 6060", TFT_BLACK);
    M5.Lcd.setTextFont(2);
    M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);  
    Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  //Configure serial port 2
    delay(500);
    Serial2.print("ID=123\r\n");                     //Serial port 2 output ID=123\r\n, configuration 6060 motor ID is 123
}


void loop() {
    if(M5.BtnA.wasPressed()){                      //Press button A to send ID\r\n to view 6060 motor ID.
      Serial2.print("ID\r\n");
    }
    if(M5.BtnB.wasPressed()){                      //Press button B to send the ID123: X%d\r\n to control the absolute travel, where %d is the variable distance
      if(distance < 50){
         distance +=10;
         Serial2.printf("ID123:X%d\r\n",distance);
      }
    }
    if(M5.BtnC.wasPressed()){                      //Press C to send ID123Z\r\n and the motor returns to the origin.
      Serial2.print("ID123Z\r\n");
    }
    if(Serial2.available()){                       //Serial port 2 receives the message returned by 6060 and prints
      char c = Serial2.read();
      Serial.print(c);
    }
    M5.update();
}

関連リンク

• Datasheet - Mega328P