Servo Kit 180°/360°
商品概要
サーボキット180°/360°はレゴ互換の固定ブラケット付き9gサーボです。180°サーボも360°サーボも、初心者でも簡単に使えます。プログラミングができなくても、UIFlowで簡単に駆動できます。フィードバック制御や複雑なギアボックスを備えた専用のサーボドライブボードを使う必要はありません。一般的なpwmドライバやマイクロコントローラで簡単に制御できます。ステッピングモーターの駆動に比べ、サーボは使い方がずっと簡単です。ケーブルの長さが足りないと感じたら、サーボ延長ケーブルを購入して延長することができる。180°サーボは角度の制御しかできません。360°サーボは角度の制御はできませんが、PWM制御で速度と方向を調整することができます。サーボを使用するときは、焼損を防ぐために電源電流と電圧に注意してください。
製品の特徴
- マイクロサーボシステム
- レゴ互換
- 制御が簡単
- Arduino、UIFlowに対応
含まれるもの
- 2x SG90 サーボ 180° または 360° オプション
- 2x GROVE2SERVOアダプター
- 2x ゴム
- 2x サーボ固定ベース
- 2x 専用ステアリングホイール
- 2x アクスルコネクター
- 4x フリクション付きコネクターペグ
- 1x フレーム 5x7 モジュール
- 2x サーボ付属品パッケージ
- 2x M2*4mm のセルフ・タッピングねじ
- 2x 延長ワイヤー 30CM （180°サーボだけ含んでいます）
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| ギヤ材料 | 金属のモーター歯、プラスチック ギヤ ボックス |
| PWM | 50Hz/0.5~2.5MS |
| サーボ重量 | 9g |
| ロックローター電流 | 750mA |
| 無負荷電流 | 60mA |
| トルク | 1.6kg-cm/4.8V;1.8kg-cm/6.0V |
| 180°サーボ速度 | 0.1秒/60°/4.8V;0.09秒/60°/6.0V |
| 不感帯 | 8μm |
| スプライン | 20T |
| 電圧 | 4.8～6.0V |
| ケーブル長 | 3cm |
| 製品重量 | 44g |
| 梱包重量 | 49g |
| 製品サイズ | 40*12*36mm |
| 梱包サイズ | 163*118*22mm |
例
Arduino
360°サーボを接続することで、速度と方向を制御し、180°サーボを接続することで、角度を制御します。 反時計回りに7.625回転以上、回転速度とデューティサイクルの関係はほぼ直線)
- コードを取得するには こちら をクリックしてください。
UIFlow
このサンプルを動作させるためにはToFユニットが必要です。
- コードを取得するには、 ここ をクリックしてください。