Servo Kit 180°/360°
商品概要
サーボキット180°/360°はレゴ互換の固定ブラケット付き9gサーボです。180°サーボも360°サーボも、初心者でも簡単に使えます。プログラミングができなくても、UIFlowで簡単に駆動できます。フィードバック制御や複雑なギアボックスを備えた専用のサーボドライブボードを使う必要はありません。一般的なpwmドライバやマイクロコントローラで簡単に制御できます。ステッピングモーターの駆動に比べ、サーボは使い方がずっと簡単です。ケーブルの長さが足りないと感じたら、サーボ延長ケーブルを購入して延長することができる。180°サーボは角度の制御しかできません。360°サーボは角度の制御はできませんが、PWM制御で速度と方向を調整することができます。サーボを使用するときは、焼損を防ぐために電源電流と電圧に注意してください。
製品の特徴
- マイクロサーボシステム
- レゴ互換
- 制御が簡単
- Arduino、UIFlowに対応
含まれるもの
- 2x SG90 サーボ 180° または 360° オプション
- 2x GROVE2SERVOアダプター
- 2x ゴム
- 2x サーボ固定ベース
- 2x 専用ステアリングホイール
- 2x アクスルコネクター
- 4x フリクション付きコネクターペグ
- 1x フレーム 5x7 モジュール
- 2x サーボ付属品パッケージ
- 2x M2*4mm のセルフ・タッピングねじ
- 2x 延長ワイヤー 30CM （180°サーボだけ含んでいます）
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| ギヤ材料 | 金属のモーター歯、プラスチック ギヤ ボックス |
| PWM | 50Hz/0.5~2.5MS |
| サーボ重量 | 9g |
| ロックローター電流 | 750mA |
| 無負荷電流 | 60mA |
| トルク | 1.6kg-cm/4.8V;1.8kg-cm/6.0V |
| 180°サーボ速度 | 0.1秒/60°/4.8V;0.09秒/60°/6.0V |
| 不感帯 | 8μm |
| スプライン | 20T |
| 電圧 | 4.8～6.0V |
| ケーブル長 | 3cm |
| 製品重量 | 44g |
| 梱包重量 | 49g |
| 製品サイズ | 40* 12 *36mm |
| 梱包サイズ | 73* 45*23mm |
学ぶ
Control two servos using only one grove port on M5Stack products.
Do you want to know when Santa Claus arrives without scaring the reindeer? It also works with the Wise Men!
S.M.A.R.S Quad using M5Stack electronic components.
例
Arduino
360°サーボを接続することで、速度と方向を制御し、180°サーボを接続することで、角度を制御します。 反時計回りに7.625回転以上、回転速度とデューティサイクルの関係はほぼ直線)
- コードを取得するには こちら をクリックしてください。
UIFlow
このサンプルを動作させるためにはToFユニットが必要です。
- コードを取得するには、 ここ をクリックしてください。