Servo Kit 360°
説明
サーボキット360°は、レゴ用固定ブラケット付きの9gサーボモーターキットです。キットには複数のサーボモーター用アクセサリ（サーボモーター用車輪、軸、サーボディスクなど）が含まれており、組み立てと分解が容易です。この製品は完全にレゴの基準に準拠して作られており、簡単にレゴシリーズの製品と組み合わせることができ、無限の創造力を引き出すことができます。直接レゴのパーツで接続することができます。この360°サーボモーターは、PWMデューティ比を調整することで速度と方向を制御することができます。使用時には適切な供給電圧を選択し、ロックを防ぎ、サーボモーターの焼損を避けてください。
製品の特徴
- マイクロサーボシステム
- レゴ互換
- 制御が簡単
- Arduino、UIFlowに対応
含まれるもの
- 2 x SG90サーボ360°
- 2 x サーボモーター用車輪 24mm
- 2 x 内角カップヘッドタッピングネジM2*4mm
- 1 x 角形フレームブロック
- 1 x サーボモーター固定クリップA
- 1 x サーボモーター固定クリップB
- 2 x サーボモーター用サーボディスクアクセサリパック（数種類のサーボディスクとネジを含む）
- 2 x サーボモーター用軸
- 2 x Grove to Servo アダプタ
- 4 x 黒色連結ピン
仕様パラメータ
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| ギア材質 | 金属モーターギア、プラスチックギアボックス |
| PWM周波数 | 50Hz/0.5~2.5MS |
| サーボモーター重量 | 9g |
| トルク | 1.6kg•cm/4.8V;1.8kg•cm/6.0V |
| ロック時電流 | 750mA |
| 無負荷時電流 | 60mA |
| ギア材質 | 金属モーターギア、プラスチックギアボックス |
| 線の長さ | 3cm |
| デッドゾーン | 8μm |
| サインギア | 20T |
| 電圧 | 4.8 ~ 6.0V |
| ネット重量 | 41.8g |
| グロス重量 | 44.8g |
| 製品寸法 | 40 x 12 x 36mm |
| 包装寸法 | 163 x 118 x 22mm |
ソフトウェア開発
Arduino
事例説明
このコードは、360°/180°サーボモータを制御するために使用できます。360°サーボモータを駆動する場合は、速度と方向を制御し、180°サーボモータを駆動する場合は、角度を制御します。