SG90 Servo

SKU:A076

商品概要

SG90サーボは、M5Stackのカスタム9gサーボモーターです。8Servos "HATと "PuppyC "ベースと完全に互換性があります。このマイクロサーボは、初心者の方でも簡単に使うことができます。フィードバック制御や複雑なギアボックスを備えた専用のサーボドライブボードを使う必要はありません。一般的なpwmドライバやマイクロコントローラで簡単に制御できる。ステッピングモーターの駆動に比べれば、サーボの使い方はずっと簡単だ。一般的に使用されるパルス幅は1～2ms（-90°の位置で1ms、0°の位置で1.5ms、90°の位置で2ms）で、50Hzで動作します。ケーブルの長さが足りないと感じたら、サーボ延長ケーブルを購入して延長することができます。黄色の線は制御信号用、茶色の線はアース用、赤の線はVcc（電圧）用です。サーボの破損を防ぐため、供給電流と電圧に注意してください。

製品の特徴

• ギア材質: プラスチック
• トルク: 1.6kg-cm/4.8V;1.8kg-cm/6.0V
• スピード: 0.1秒/60°/4.8V;0.09秒/60°/6.0V
• ケーブル長 : 3cm
• デッドゾーン: 4μm
• スプライン: 21歯
• 電圧: 4.8-6.0V

仕様