BUGC2
SKU:K033-C
説明
BugC2はM5StickCシリーズコントローラと互換性のあるプログラマブルロボットベースです。このベースは4つのL9110SモータドライバとDCギアモータを統合し、コア制御チップとしてSTM32F030F4を利用し、2つのフレキシブルなプログラマブルRGB LED、赤外線エンコーダ、専用バッテリホルダを装備しています。BugC2は、トップスロットを通してM5StickCコントローラと密接に接続し、I2Cプロトコル(アドレス0x38)を介して制御コマンドを正確に受信することができます。BugC2は基本的なモビリティ機能を提供するだけでなく、Type-C充電ポート、バッテリー逆接続保護機能、電圧検出機能を備え、安全性と利便性を高めています。700mAhの16340充電式リチウム電池を内蔵しているため、電池寿命が長く、多機能で効率的なプログラマブルロボットプラットフォームとして、様々な教育用途や革新的なアプリケーションに適しています。
特徴
- プログラマブルロボット
- リモートコントロール
- 4方向モータードライバ (L9110S)
- 2xRGB LED
- 赤外線リモコンデコーディング
- バッテリー電圧検出
- オンボードTypecポートバッテリー充電
- バッテリー逆接続防止
付属品
- 1x StickC Plus2
- 1x BugC2ベース
- 12xシリカゲルパッド
用途
- 遠隔モーター制御
- ロボット制御
- インテリジェント玩具
仕様
リソース |
パラメータ |
モータードライブ |
L9110S |
赤外線レシーバー } SL0038GD |
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RGB |
WS2812C-2020 |
バッテリー容量 |
700(仕様: 16340) |
スタンバイ電流 |
Avg.DC4.2V/20.8uA |
動作電流 |
Avg.DC4.2V/285.1mA |
赤外線検出距離(StickC Plus2) |
赤外線放射距離(直線距離)180° : 560CM 赤外線放射距離(90°): 400CM |
動作温度 |
0〜40℃ |
製品サイズ |
55 x 40 x 25mm |
梱包サイズ |
71.7 x 70 x 58mm |
製品重量 |
74,5g |
梱包重量 |
87.9g |
関連リンク
回路図
EasyLoader
ピンマップ
STM32F030F4P6 |
PA1 |
PA2 |
PA3 |
PA4 |
PA1 |
PB1 |
PA5 |
PA6 |
PA7 |
PA0 |
Motor1(left front) |
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1B |
1A |
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Motor2(Left Rear) |
1B |
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1A |
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Motor3(Right Rear) |
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1A |
1B |
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Motor4(Right front) |
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1A |
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1B |
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BAT_Detect(WS2812) |
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BAT_ADC/RGB |
STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) |
G36 |
IR(SL0038GD) |
IR_R |
プロトコル
例
Arduino
ビデオ