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BugC2

SKU:K033-C

説明

BugC2はM5StickCシリーズコントローラと互換性のあるプログラマブルロボットベースです。このベースは4つのL9110SモータドライバとDCギアモータを統合し、コア制御チップとしてSTM32F030F4を利用し、2つのフレキシブルなプログラマブルRGB LED、赤外線エンコーダ、専用バッテリホルダを装備しています。BugC2は、トップスロットを通してM5StickCコントローラと密接に接続し、I2Cプロトコル(アドレス0x38)を介して制御コマンドを正確に受信することができます。BugC2は基本的なモビリティ機能を提供するだけでなく、Type-C充電ポート、バッテリー逆接続保護機能、電圧検出機能を備え、安全性と利便性を高めています。700mAhの16340充電式リチウム電池を内蔵しているため、電池寿命が長く、多機能で効率的なプログラマブルロボットプラットフォームとして、様々な教育用途や革新的なアプリケーションに適しています。

特徴

  • プログラマブルロボット
  • リモートコントロール
  • 4方向モータードライバ (L9110S)
  • 2xRGB LED
  • 赤外線リモコンデコーディング
  • バッテリー電圧検出
  • オンボードTypecポートバッテリー充電
  • バッテリー逆接続防止

付属品

  • 1x StickC Plus2
  • 1x BugC2ベース
  • 12xシリカゲルパッド

用途

  • 遠隔モーター制御
  • ロボット制御
  • インテリジェント玩具

仕様

リソース パラメータ
モータードライブ L9110S
赤外線レシーバー } SL0038GD
RGB WS2812C-2020
バッテリー容量 700(仕様: 16340)
スタンバイ電流 Avg.DC4.2V/20.8uA
動作電流 Avg.DC4.2V/285.1mA
赤外線検出距離(StickC Plus2) 赤外線放射距離(直線距離)180° : 560CM
赤外線放射距離(90°): 400CM
動作温度 0〜40℃
製品サイズ 55 x 40 x 25mm
梱包サイズ 71.7 x 70 x 58mm
製品重量 74,5g
梱包重量 87.9g

関連リンク

回路図

schematics

EasyLoader

ピンマップ

STM32F030F4P6 PA1 PA2 PA3 PA4 PA1 PB1 PA5 PA6 PA7 PA0
Motor1(left front) 1B 1A
Motor2(Left Rear) 1B 1A
Motor3(Right Rear) 1A 1B
Motor4(Right front) 1A 1B
BAT_Detect(WS2812) BAT_ADC/RGB
STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) G36
IR(SL0038GD) IR_R

プロトコル

detail

Arduino

ビデオ