BalaC-Plus
説明
BalaC PLUSはDIY二輪セルフバランスロボットカーキットです。BalaC PLUSはM5StickC PLUS、STM32チップセット、2つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成されています。360°サーボを搭載した軽量設計です。また、UIFlowグラフィックプログラミングIDEと互換性があります。BalaC PLUSはMPU6886の助けを借りてバランスを保ちます。サーボのリアルタイム補正はオフセット値を計算することで制御され、セルフバランスを実現します。ブリック互換設計により、異なるタイヤとの交換が可能です。PIDを学びたい方、興味のあるプログラミング玩具が必要な方には、BalaC PLUSは良い選択となるでしょう。
注: M5StickC PLUSはPIDコードなしでパッケージに含まれています。ArduinoまたはUIFlowサンプルを書き込んでください。
製品の特徴
- ESP32 + STM32ベース
- DIYのための取り外し可能なデザイン
- 2輪駆動
- 交換可能なバッテリー
- 対応プラットフォーム
付属品
- 1x M5StickC PLUS
- 1x BalaCベース
- 2x ホイール
- 2x ホイールコネクタ
- 2x 9Gサーボ
- 2x エラスティック
- 2x ネジ
- 1x 六角レンチ
- 1x 16340バッテリー
- 1x 10cm Type-Cケーブル
- 1x Assembly Instruction
アプリケーション
- バランシングカー
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| ESP32-PICO-D4 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
| サーボ | 回転角度: 360°; 無負荷時速度: 0.12秒/60° (4.8V) |
| ドライバ | L9110S |
| スレーブ | STM32F030F4P6 |
| 通信プロトコル | I2C: 0x38 |
| 電池 | 16340, 3.7V, 700mAh, Li-ions充電式 |
| 製品重量 | 120g |
| 梱包重量 | 156g |
| 製品サイズ | 30*100*105mm |
| 梱包サイズ | 148*118*42mm |
EasyLoader
EasyLoaderは簡潔で速いプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単なステップでメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。
説明:
電源投入後、電源キーを押してキャリブレーションを行います。このときLEDが点滅し、キャリブレーションが成功し、自動的にバランスを保つことができます。
電源投入後、電源キーを押してキャリブレーションを行います。このときLEDが点滅し、キャリブレーションが成功し、自動的にバランスを保つことができます。
例
Arduino
ダウンロードはこちら 例
UIFlow
