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BalaC PLUS

SKU:K038-B

説明

BalaC PLUSはDIY二輪セルフバランスロボットカーキットです。BalaC PLUSはM5StickC PLUS、STM32チップセット、2つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成されています。360°サーボを搭載した軽量設計です。また、UIFlowグラフィックプログラミングIDEと互換性があります。BalaC PLUSはMPU6886の助けを借りてバランスを保ちます。サーボのリアルタイム補正はオフセット値を計算することで制御され、セルフバランスを実現します。ブリック互換設計により、異なるタイヤとの交換が可能です。PIDを学びたい方、興味のあるプログラミング玩具が必要な方には、BalaC PLUSは良い選択となるでしょう。

注: M5StickC PLUSはPIDコードなしでパッケージに含まれています。ArduinoまたはUIFlowサンプルを書き込んでください。

製品の特徴

  • ESP32 + STM32ベース
  • DIYのための取り外し可能なデザイン
  • 2輪駆動
  • 交換可能なバッテリー
  • 対応プラットフォーム

付属品

  • 1x M5StickC PLUS
  • 1x BalaCベース
  • 2x ホイール
  • 2x ホイールコネクタ
  • 2x 9Gサーボ
  • 2x エラスティック
  • 2x ネジ
  • 1x 六角レンチ
  • 1x 16340バッテリー
  • 1x 10cm Type-Cケーブル

アプリケーション

  • バランシングカー

仕様

仕様 パラメータ
ESP32-PICO-D4 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi
サーボ 回転角度: 360°; 無負荷時速度: 0.12秒/60° (4.8V)
ドライバ L9110S
スレーブ STM32F030F4P6
通信プロトコル I2C: 0x38
電池 16340, 3.7V, 700mAh, Li-ions充電式
製品重量 120g
梱包重量 156g
製品サイズ 30100105mm
梱包サイズ 14811842mm

EasyLoader

EasyLoaderは簡潔で速いプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単なステップでメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。

Windows版Easyloaderのダウンロード

説明:
電源投入後、電源キーを押してキャリブレーションを行います。このときLEDが点滅し、キャリブレーションが成功し、自動的にバランスを保つことができます。

Arduino

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UIFlow

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