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ATOM H-DRIVER

SKU:K050

説明

ATOM HDriver は、M5Atom 用の H-bridge モータードライバのアクセサリです。9-24V/DC電圧入力に対応したDRV8876モータ・ドライバ・チップを搭載(インラインDC/DC回路がデバイス全体に電力を供給し、ADCピンG33は分圧回路に直接接続されており、いつでも電源入力を監視することができます)、電流出力は1.5A、最大2AでDCモータ速度制御と正逆制御に使用することができます。NチャンネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出・調整、電流比例出力、保護回路(保護機能統合:電源電圧低下検出(UVLO)、チャージポンプ不足電圧(CPUV)、出力過電圧(OCP)、デバイス過熱(TSD)、故障状態はFAULTピンによっても示されます)などを内蔵しています。

製品の特長

  • NチャンネルHブリッジモータドライバ
    • 双方向ブラシ付DCモータを1台駆動可能
    • その他の抵抗負荷、誘導負荷
  • DRV8876: 700mΩ (ハイサイド+ローサイド)
  • 大出力電流対応
    • 出力1.5A、ピーク2A
  • Hブリッジ制御モード
  • 3.3Vロジック入力
  • スペクトラム拡散クロックによる低電磁波干渉(EMI)対策
  • 保護機能内蔵
    • 低電圧ロックアウト(UVLO)
    • チャージポンプ低電圧保護(CPUV)
    • 過電流保護(OCP)
    • 自動リトライまたはラッチオフ出力(IMODE)
    • サーマルシャットダウン(TSD)
    • 自動故障復帰
    • 故障表示ピン(nFAULT)

含まれるもの

  • 1x ATOM Lite
  • 1x ATOM H-driver
  • 1x 3.96*4Pオス
  • 1x M2 六角レンチ
  • 1x M2*8mm 六角穴付きネジ
  • 1x TYPE-C USBケーブル(20cm)

アプリケーション

  • DCモーター制御

仕様

仕様 パラメータ
電源入力 9~24V/DC
電流出力 出力1.5A, ピーク2A
純重量 16g
総重量 36g
プロダクトサイズ 244818mm
梱包サイズ 545420mm

EasyLoader

EasyLoaderは簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順でメインコントロールに焼き付けられ、一連の機能検証を行うことができます。

Windows版Easyloaderのダウンロード MacOS版Easyloaderをダウンロード

説明:
中央のボタンを押すとモーターが正転・逆転し、長押しで停止します。

PinMap

ATOM G22 G19 G23 G33
Hdriver FAULT IN1 IN2 VIN-1/10

ヒント:故障が発生すると、FAULT(G22)端子はプルダウンになります。G33は入力電圧の1/10を得ることができ、現在の電源入力を検出するために使用することができます。

回路図

関連リンク

Example