ATOM HDriver は、M5Atom 用の H-bridge モータードライバのアクセサリです。9-24V/DC電圧入力に対応したDRV8876モータ・ドライバ・チップを搭載(インラインDC/DC回路がデバイス全体に電力を供給し、ADCピンG33は分圧回路に直接接続されており、いつでも電源入力を監視することができます)、電流出力は1.5A、最大2AでDCモータ速度制御と正逆制御に使用することができます。NチャンネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出・調整、電流比例出力、保護回路(保護機能統合:電源電圧低下検出(UVLO)、チャージポンプ不足電圧(CPUV)、出力過電圧(OCP)、デバイス過熱(TSD)、故障状態はFAULT
ピンによっても示されます)などを内蔵しています。
仕様 | パラメータ |
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電源入力 | 9~24V/DC |
電流出力 | 出力1.5A, ピーク2A |
純重量 | 16g |
総重量 | 36g |
プロダクトサイズ | 244818mm |
梱包サイズ | 545420mm |
EasyLoaderは簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順でメインコントロールに焼き付けられ、一連の機能検証を行うことができます。
ATOM | G22 | G19 | G23 | G33 |
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Hdriver | FAULT | IN1 | IN2 | VIN-1/10 |
ヒント:故障が発生すると、FAULT(G22)端子はプルダウンになります。G33は入力電圧の1/10を得ることができ、現在の電源入力を検出するために使用することができます。