ATOM Motion
SKU:K053
説明
ATOM Motion は、ATOMデバイスシリーズ用に設計されたステアリングギアおよびDCモーター駆動ベースです。デバイス通信に適したI2C通信制御モードを持つSTM32制御チップを内蔵しています。ベースには、4チャンネルのステアリングギアと2チャンネルのDCモータインタフェースが含まれています。16340リチウム電池を内蔵(容量700mAh)。2ウェイHY2.0-4Pインターフェース拡張と、いくつかのセンサーや拡張装置を接続するために使用できる4つのLED出力ピン。多軸ステアリングギアマニピュレーター制御やトロリーモーター駆動など、多軸ステアリングギア/モーター制御のシナリオに適しています。
製品特徴
4チャンネルサーボ制御
2チャンネルDCモーター制御
着脱式リチウム電池搭載
マグネットバックデザイン
独立した電源スイッチ
2ウェイHY2.0-4P拡張インターフェイス
含まれるもの
1x ATOM Lite
1x ATOM Motion
1x M2 六角レンチ
1x M2*8mm 六角穴付きネジ
1x TYPE-C USBケーブル(20cm)
アプリケーション
DCモーター台車の制御
ステアリングギアアーム制御
仕様
仕様
パラメータ
取り外し可能なリチウム電池
仕様。16340、容量700mAh
モーターインターフェイスのPIN間隔
2.54mm
フルロードステアリング電流
3A
シングルチャンネル・モーター動作ピーク電流
1A
単一チャンネルサーボ動作ピーク電流
0.4A
製品重量
40g
梱包重量
77.1g
製品サイズ
24 x 72 x 21mm
梱包サイズ
95×65×25mm
EasyLoader
EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品に関連したケースプログラムを内蔵しており、簡単な手順でメインコントロールに書き込み、一連の機能検証を行うことができます。
Download Windows Version Easyloader
MacOS版Easyloaderのダウンロード
ピンマップ
PinMap
ATOM
G21
G25
ATOM Motion
SCL
SDA
PORT(White)
SCL
SDA
ATOM
G23、G33
G22、G19
ATOM Motion
PORT-B(Black)
PORT-C(Blue)
プロトコル
Protocol type I2C
I2C Address: 0x38
Function
Reg Address
Data Range
R/W
Servo(1~4)
0x00~0x03
angle: 0-180
R/W
Servo(1~4)
0x10、0x12、0x14、0x16
pulse: 500-2500
R/W
Motor(1~2)
0x20~0x21
speed: -127-127
R/W
Schematic
関連リンク
Example
Arduino