M5StickT2
説明
M5StickT2は、小型で精巧な赤外線サーモグラフィです。最新のFLIR Lepton 3.0長波長赤外線（LWIR）カメラコアを採用し、有効解像度160 * 120で鮮明かつ安定した画像を提供します。大面積の非接触型赤外線センサーであるため、温度測定に適したソリューションです。メイン制御チップはEspressifのESP32で、Wi-Fi接続をサポートし、最大240Mhzの演算速度を内蔵しています。これは、FPSが7以上に達する画像出力に有利な保証を提供します。画面は1.14インチで、解像度は135×240です。豊富なハードウェア資源を搭載しています。6軸の慣性計測ユニット、デジタルマイク、電源管理チップと300mAhの内蔵バッテリーを内蔵しています。また、インタラクティブな操作のために、2つのプログラマブルボタンとロータリーエンコーダを搭載しています。また、ユーザーがより多くの周辺機器を接続しやすいように、I2Cをサポートする4ピンHY2.0インターフェースが底面に用意されています。ボディは高品質のブラックナイロンのフィラメントから3Dプリントされています。さらに、底面にはM3ネジ穴と1/4インチネジ穴があり、簡単に取り付けることができます。
電源操作:
電源ON : 電源ボタンを2秒長押しします。
電源OFF : 電源ボタンを6秒長押しします。
使用方法
リセットボタンを押しながら電源を入れます。デフォルトの表示画面は、RGB表示モードです。左側は温度画像、右上は電源表示、右下はヒストグラムと温度範囲です。温度範囲は目標温度で自動調整される。デフォルトのブルズアイは、最高温度を自動的に追従します。 機体右側のボタン（Bボタン）を押すとトラッキングモード（最小値／中央値／最大値）を切り替え、機体前面のボタンAを押すと画像表示モード（GRAY／GOLDEN／RAINBOW／IRONBLACK／RGB）を切り替えられます。ダイヤルエンコーダーで表示感度を調整（表示温度と色域を調整）し、リセットボタンを6秒間長押しすると電源が切れます。
特徴
- ESP32-based
- ケース素材: ナイロン 3Dプリント
- FLIR Lepton 3.0
- 6軸 IMU,マイクを内蔵
- ボタンとエンコーダーで操作
- IPS LCD(1.14 inch)
- リチウムポリマーバッテリーを内蔵
- GROVE(HY2.0-4P) Interface
内容物
- 1x M5StickT2
- 1x USB Type-C(20cm)
アプリケーション
- 車のエンジンのチェック
- 建築物除湿断熱材密閉度試験
- 工業炉の内壁耐火物のひび割れ
- 夜間の屋外での動物観察
Lepton 3.0 Parameter
| Parameter | / |
|---|---|
| Effective Pixels | 160*120 |
| Field of view | 56° |
| Fast imaging time | 500ms |
| Effective Frame Rate | 8.7Hz |
| Input Clock | 25MHz |
| Pixel Size | 12μm |
| Low operating power | 150 mW (operating), 650 mW (during shutter event), 5 mW (standby) |
| Scene Dynamic Range | Low Gain Mode: -10 to 400°C; High Gain Mode: -10 to 140°C |
| Spectral Range | 8 to 14µm |
| Thermal Sensitivity | 50 mK(0.050°C) |
| Optimum Temperature Range | -10°C to +80°C |
Specification
| Resources | Parameter |
|---|---|
| ESP32 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
| Flash Memory | 4MB |
| Power Input | 5V @ 500mA |
| Port | TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
| LCD screen | 1.14 inch, 135*240 Colorful TFT LCD, ST7789 |
| Button | Custom button x 2 |
| MEMS | MPU6886 |
| MIC | SPM1423 |
| Power Manager | AXP192 |
| Battery | 300 mAh @ 3.7V |
| Antenna | 2.4G 3D Antenna |
| Thermal | Lepton 3.0 |
| Encoder | Dial encoder |
| Operating Temperature | 0°C to 60°C |
| Net weight | 26g |
| Gross weight | 82g |
| Product Size | 48*30*29mm |
| Package Size | 144*44*43mm |
| Case Material | Plastic ( PC ) |
EasyLoader
EasyLoader is a concise and fast program writer, which has a built-in case program related to the product. It can be burned to the main control by simple steps to perform a series of function verification.
Thermal imaging operation instructions: A button to switch tracking mode, B button to switch display mode, dial to adjust sensitivity.
PinMap
BUTTON A & BUTTON B
| ESP32 | GPIO37 | GPIO39 |
|---|---|---|
| BUTTON A | Button Pin | |
| BUTTON B | Button Pin |
IPS LCD
Driver IC:ST7789
Resolution:135 * 240
| ESP32 | GPIO15 | GPIO13 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO5 |
|---|---|---|---|---|---|
| IPS LCD | MOSI | CLK | DC | RST | CS |
HY2.0 PORT
| ESP32 | GPIO33 | GPIO32 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| HY2.0 port | SCL | SDA | 5V | GND |
MIC (SPM1423)
| ESP32 | GPIO0 | GPIO34 |
|---|---|---|
| MICROPHONE | SCL | SDA |
6-Axis posture sensor (SH200Q/MPU6886) & power management IC (AXP192)
| ESP32 | GPIO22 | GPIO21 |
|---|---|---|
| 6-Axis posture sensor | SCL | SDA |
| power management IC | SCL | SDA |
AXP192
| Microphone | RTC | TFT backlight | TFT IC | ESP32/3.3V MPU6886/SH200Q | 5V GROVE |
|---|---|---|---|---|---|
| LDOio0 | LDO1 | LDO2 | LDO3 | DC-DC1 | IPSOUT |
Dial Encoder
| ESP32 | PA2 | PA3 | PA4 |
|---|---|---|---|
| Encoder | SW | EN_B | EN_A |
Related Link
datasheet
3D Printer STL File
Example
Arduino
- If you want the complete code, please click here
Version Change
| Release Date | Product Change | Note: |
|---|---|---|
| 2020.1 | Initial public release | / |
| 2021.5 | Optimize the internal structure, reduce the volume of the pulsator, and optimize the details | / |