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CONTENTS

BugC

SKU:K033

説明

BugCは、M5StickCと互換性のあるプログラマブルロボットベースです。4つのDCモーター、モータードライバー、2つのRGB LED、バッテリーホルダー、スイッチが搭載されています。 Bugcベースは、M5StickCコントローラと組み合わせて使用する必要があります。ベースには、すべてのモーターとLEDを制御するSTM32F030F4マイクロコントローラが搭載されており、ベースの上に搭載されたM5StickCからI2Cプロトコル（0x38）を通じて制御されています。

製品の特徴

  • リモートコントロール
  • プログラマブル
  • 4wayモータードライバー
  • 4 x ギアードモーター
  • 2 x RGB LED
  • シンプルでコンパクトなデザイン
  • バッテリーホルダー搭載
  • 全方向への柔軟な動作が可能
  • モーターの仕様
    • 定格電圧：DC3.7V
    • 定格回転数：15000～2000rpm
    • 定格電流：50mA
    • 失速電流: 70mA
    • 絶縁抵抗: 10MΩ

含まれるもの

  • 1x BugC base
  • 1x 16340 電池（750mAh）

アプリケーション

  • RCモーター
  • ロボット制御
  • スマートトイ、コグニティブトイ

仕様

項目 パラメータ
通信プロトコル I2C:0x38
製品重量 34g
梱包重量 46g
製品サイズ 55*40*25mm
梱包サイズ 74*46*9mm

EasyLoader

PinMap

M5StickC GPIO0 GPIO26 3.3V GND BAT
BugC SDA SCL 3.3V GND BAT

プロトコル

  • プロトコル種別 I2C
  • I2Cアドレス 0x38
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
| MOTOR SPEED REG       | 0x00
| ------------------------------------------------------------------------------------------------
| FRONT_LEFT_reg[0]        |  R/W  |  FRONT_LEFT SPEED
| FRONT_RIGHT_reg[1]       |  R/W  |  FRONT_RIGHT SPEED
| REAR_LEFT_reg[2]         |  R/W  |  REAR_LEFT SPEED
| REAR_RIGHT_reg[3]        |  R/W  |  REAR_RIGHT SPEED
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------

/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
| RGB LED COLOR REG       | 0x10
| ------------------------------------------------------------------------------------------------
| left/right_reg[0]  |  R/W  | left/right control
                           | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
                           | R | R | R | R | R | R | R | SELECT |
                           | -SELECT: 0 FRONT_LEFT RGB LED
                           |          1 FRONT_RIGHT RGB LED
| rgb_r_reg[1]  |  R/W  |  RED value
| rgb_g_reg[2]  |  R/W  |  Green value
| rgb_b_reg[3]  |  R/W  |  Blue value
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------

Example

Arduino

UIFlow