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CONTENTS

8Servos HAT v1.1

SKU:U076-B

説明

8Servos HAT v1.1は、M5StickC/C Plusシリーズで動作する8chサーボドライバモジュールです。メインコントローラとしてSTM32F030F4を採用し、PWM(Pulse Width Modulation)信号でサーボを駆動します。I2C通信に対応。プログラミングでサーボのON/OFFを制御するパワーマネージメント回路を内蔵。充電式16340リチウム電池（容量700mAh）により、最大1.3Aの負荷に対応します。ロボットやDIYのプロジェクトに適用されます。

製品比較

仕様 8Servos HAT 8Servos HAT v1.1
モーターパワー制御 / MOS tube control power on/off
バッテリー逆接保護機能 / With circuit protection
固定穴 / 4x fixing holes
RGB LED SK6812 /
I2C アドレス 0x38 0x36

製品の特徴

  • 8チャンネルサーボドライバー
  • プログラマブル・サーボ・パワー・コントロール
  • 16340リチウム電池
  • I2Cプロトコル制御(0x36)
  • バッテリー逆接続保護機能

含まれるもの

  • 1x 8Servos HAT v1.1
  • 1x 16340バッテリー(700mAh)

アプリケーション

  • サーボコントローラ
  • ロボット制御

仕様

仕様 パラメータ
リチウムバッテリー Specification: 16340, Capacity: 700mAh
サーボチャンネル数 8-channel
最大駆動 8-channel maximum load capacity: DC4.2V@1.3A
待機電圧・電流 DC4.2V@2.2uA
固定穴 M3
通信プロトコル I2C:0x36
製品重量 28.3g
梱包重量 39.7g
製品サイズ 52*38*19mm
梱包サイズ 75*46*29mm

ピンマッピング

M5StickC GPIO0 GPIO26 3.3V GND
8Servos HAT v1.1 SDA SCL Vin GND

回路図

Example

Arduino

Firmware

Communication Protocol

  • Protocol type I2C
  • I2C Address: 0x36
hex len R/W description send params
0x00 1 R/W CH1 angle output [0] CH1 angle
Valid value range: 0-180
0x01 1 R/W CH2 angle output [0] CH2 angle
Valid value range: 0-180
0x02 1 R/W CH3 angle output [0] CH3 angle
Valid value range: 0-180
0x03 1 R/W CH4 angle output [0] CH4 angle
Valid value range: 0-180
0x04 1 R/W CH5 angle output [0] CH5 angle
Valid value range: 0-180
0x05 1 R/W CH6 angle output [0] CH6 angle
Valid value range: 0-180
0x06 1 R/W CH7 angle output [0] CH7 angle
Valid value range: 0-180
0x07 1 R/W CH8 angle output [0] CH8 angle
Valid value range: 0-180
0x10 2 R/W CH1 output pulse width [0] CH1 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x12 2 R/W CH2 output pulse width [0] CH2 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x14 2 R/W CH3 output pulse width [0] CH3 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x16 2 R/W CH4 output pulse width [0] CH4 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x18 2 R/W CH5 output pulse width [0] CH5 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x1A 2 R/W CH6 output pulse width [0] CH6 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x1C 2 R/W CH7 output pulse width [0] CH7 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x1E 2 R/W CH8 output pulse width [0] CH8 pulse width HB
[1] CH1 pulse width LB
Valid value range: 500-2500
0x30 1 R/W MOS servo power control [0] MOS_CTL
Valid value range: 0(power off)/1(power on)