COMMU Moduleは、マルチコミュニケーションインターフェースコンバーターです。2I2C、1TTL、1CAN、1RS485を統合しています。ほとんどのシリーズ通信を搭載しています。
デフォルトの接続はTTL - UART0、RS485 - UART2です。ESP32のピンマップは再割り当てが可能なので、TTLやRS485のインターフェイスを他のピンに再割り当てしたり、再マッピングしたりすることができます。
TTLインターフェースについては注意が必要です。デフォルトではUARTインターフェースになっています。しかし、ジャンパ(J6、J7、J9、J10)を変更すると、UART2との接続に切り替えることができます。
リソース | パラメータ |
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インターフェース | I2C x2, CAN x1, RS485 x1, TTL x1 |
CAN コントローラ | MCP2515-1/SO |
RS485 トランシーバ | SP3485EN-L/TR |
製品重量 | 13.5g |
梱包重量 | 24g |
製品サイズ | 54.2*54.2*13mm |
梱包サイズ | 60*57*17mm |
ケース素材 | Plastic ( PC ) |
MCP2515 | ESP32 Chip |
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CAN_CS | GPIO12 |
CAN_INT | GPIO15 |
CAN_SCK | GPIO18 |
CAN_MISO | GPIO19 |
CAN_MOSI | GPIO23 |
I2C Interface | ESP32 Chip |
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I2C_SDA | GPIO21 |
I2C_SCL | GPIO22 |
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