ENCODERはFACEキットに対応したエンコーダーです。FACEキット内のキーカード・パネルと交換させることができます。ロータリエンコーダ制御用に設計されており、内部にMega328マイクロプロセッサ、エンコーダ周辺にLEDが内蔵されています。
M5Coreコアとエンコーダ間の直列通信プロトコルはI2Cです(デフォルトのI2Cアドレスは0x5E)。
リソース | パラメータ |
---|---|
RGB LED | x12 |
製品重量 | 27g |
総重量 | 47g |
製品サイズ | 58.254.228mm |
梱包サイズ | 95 *65 * 25mm |
材料 | プラスチック(PC) |
EasyLoaderは簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順で主制御に書き込み、一連の機能検証を行うことができます。
Mega328 ISPDownload interface ピンフット定義
単一のRGBを制御する。
/*
Parameter:
led_index: 0 ~ 11
r, g, b: 0 ~ 254
*/
void Led(int led_index, int r, int g, int b){
// I2C send data
Wire.beginTransmission(Faces_Encoder_I2C_ADDR);
Wire.write(led_index);
Wire.write(r);
Wire.write(g);
Wire.write(b);
Wire.endTransmission();
}
Read encoder increment
void get_encoder_increment(void){
int temp_encoder_increment;
// I2C read data
Wire.requestFrom(Faces_Encoder_I2C_ADDR, 3);
if(Wire.available()){
temp_encoder_increment = Wire.read();// get increment
button_state = Wire.read();// get button value
}
if(temp_encoder_increment > 127){//anti-clockwise
direction = 1;// flag for encoder direction
encoder_increment = 256 - temp_encoder_increment;
}
else{// clockwise
direction = 0;
encoder_increment = temp_encoder_increment;
}
}
完全なコード faces_encoder.ino
が必要な場合は、
ここ
をクリックしてください。