GoPlus2
解説
GoPlus2は、スタッキング可能な多機能モーターおよびサーボ制御モジュールです。マスターコントロールにはSTM32F030C8T6チップセットを統合しています。2ウェイDCモータドライブインタフェースと4ウェイサーボドライブインタフェースを装備しています。3 つの PORT-B インターフェイス（アナログ入力、デジタル出力、デジタル入力）は拡張することができます。500mAh バッテリー内蔵，赤外線（IR）送受信対応。多チャンネルインターフェース電源の要求を同時に満たすため、外部電源用のDC電源インターフェースを備え、バッテリーはUSB-CでM5Coreを通して充電することができます。
通信プロトコルは I2C(0x38)
注意: このモジュールはCORE2のタッチスクリーンとI2Cアドレスの競合があるため、一緒に使用することはできません。
製品の特徴
- 2x DCモーターインターフェイス
- 4x サーボインターフェイス
- IR送受信
- 3x 拡張ポート B
- STM32F030C8T6
- 500mAhバッテリー内蔵
含まれるもの
- 1x GoPlus2 モジュール
- 2x DCモーターケーブル
アプリケーション
- アクチュエータ/モータドライバ
- 複数の入出力信号の取得と制御
- 赤外線コントローラ
- DIYトイベース
仕様
| リソース | パラメータ |
|---|---|
| メイン制御チップ | STM32F030C8T6 |
| 拡張インターフェース | DCモータ×2,PORT-B×3,サーボ×4 |
| モータドライブ | DRV8833 |
| IR | 送受信 |
| バッテリー | 500mAh |
| 通信プロトコル | I2C:0x38 |
| 製品重量 | 38g |
| 梱包重量 | 58g |
| 製品サイズ | 545413mm |
| 梱包サイズ | 956525mm |
EasyLoader
EasyLoaderは簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順で主制御に焼き付け、一連の機能検証を行うことができます。デバイスの種類に応じて、対応するドライバをインストールしてください。M5Coreホスト CP210Xドライバインストールチュートリアルはこちら をご覧ください。
Description:
サーボ、モーター、ポートブ、IRのテスト、ButtonBを押すとスイッチングします。
サーボ、モーター、ポートブ、IRのテスト、ButtonBを押すとスイッチングします。
ピンマップ
| M5Core | GPIO35 | GPIO5 |
|---|---|---|
| IR | Receive | Transmission |
| M5Core | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GoPlus2 | SCL | SDA | 5V | GND |
回路図
関連リンク
Learn
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例
Arduino
サンプルコードを入手するには、 click here to download をクリックしてください。
UIFlow の例
- Port.B1 と Port.B2 を使う。
- サーボモータとDCモータの制御
UIFlow
- サーボ角の設定(S1〜S4, 角度)
- サーボパルスを設定する（S1～S4, pulse）
- モータ回転数設定(MAまたはMB、回転数)
- ポートBをデジタルで読み込む(PB1～PB3)
- アナログ読み出し Port.B(PB1-PB3)
- デジタルライト Port.B(PB1-PB3, value)
