GRBL 13.2

SKU:M035

説明

GRBL 13.2は、M5Stackスタッキングモジュールシリーズの3軸ステッピングモータドライバモジュールです。ATmega328P-AUコントローラとDRV8825PWPRステッピングモーターチップ制御方法を3セット使用し、同時に3つのバイポーラステッパーを駆動することができます。

I2C通信インタフェース（デフォルトアドレス: 0x70）と、モータステップ細分化（1/32ステップ細分化の最大サポート）とI2Cアドレス調整（サポートデュアルアドレス調整0x70、0x71）用の統合DIPスイッチを使用して、あなたは2 GRBL 13.2 モジュールスタックで6軸制御を実現することができます。

電源入力インタフェースはDC/9-24Vで、モータ駆動電流は1.5Aに達することができ、3組のリミットスイッチ信号インタフェースが開放されており、外部リミットスイッチ（アクティブロー）を接続してモータブレーキ機能を実現することが可能です。プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターの動作制御シーンに適しています。

製品の特徴

ATmega328P-AUコントローラ
3軸DRV8825PWPRステッピング・モーター・ドライバー
最大1.5Aまでの駆動電流
バイポーラステッピングモータを駆動
最大1/32モードSTEP細分化
リミットスイッチ・インターフェース (アクティブ・ロー)

含まれるもの

1x GRBL 13.2 モジュール

アプリケーション

プリンター
スキャナ
オフィスオートメーション
ファクトリーオートメーション
ロボット技術

仕様

リソース	パラメータ
モータドライバチップ	DRV8825PWPR
コントローラチップ	ATmega328PMS-AU
Single Channelの最大駆動電流	1.5A
サポート最大ステップ細分化	1/32
インターフェース	XT2.54
製品重量	22.5g
梱包重量	42.3g
製品サイズ	54.254.213.2mm
梱包サイズ	95 * 65 * 25mm

EasyLoader

EasyLoaderは簡潔で高速なプログラムライターで、製品に関連するケースプログラムを内蔵しています。簡単な手順で主制御に焼き付け、一連の機能検証を行うことができます。デバイスの種類に応じて、対応するドライバをインストールしてください。M5Coreホスト CP210Xドライバインストールチュートリアルはこちらをご覧ください。

Windows版Easyloaderのダウンロード MacOS版Easyloaderをダウンロード

Description:
ボタンを押して3軸のステッピングモーターを回転させ、ロックが発生したらボタンCを押してロックを解除します。

ピンマップ

M5Core(GROVE A)	GPIO21	GPIO22	5V	GND
GRBL 13.2	SDA	SCL	VCC	GND

回路図

ステップ細分化調整

MODE2	MODE1	MODE0	STEP MODE
0	0	0	Full step (2-phase excitation) with 71% current
0	0	1	1/2 step (1-2 phase excitation)
0	1	0	1/4 step (W1-2 phase excitation)
0	1	1	1/8 step
1	0	0	1/16 step
1	0	1	1/32 step
1	1	0	1/32 step
1	1	1	1/32 step

I2Cアドレス調整

Switch	Address
0	0x70
1	0x71

Example

Arduinoサンプルコード


GrblControl.h-API

//Initialize
void Init();

//Initialize, and set the three-axis step length and acceleration.
void Init(uint32_t x_step, uint32_t y_step,uint32_t z_step,uint32_t acc);

//Gcode
void Gcode(char *c);

//Control x, y, z offset and motor speed
void SetMotor(int x=0, int y=0, int z=0, int speed=300);


$0=755.906 (x, step/mm)
$1=755.906 (y, step/mm)
$2=755.906 (z, step/mm)
$3=30 (step pulse, usec)
$4=500.000 (default feed, mm/min)
$5=500.000 (default seek, mm/min)
$6=28 (step port invert mask, int:00011100)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=50.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=25.000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)

パラメータを設定するには'$x=value'、現在の設定をダンプするには'$'だけが必要です。

GRBL 13.2

説明

製品の特徴

含まれるもの

アプリケーション

仕様

EasyLoader

関連リンク

ピンマップ

回路図

ステップ細分化調整

I2Cアドレス調整

Example