pdf-icon

Module DC MOTOR

SKU:M021

解説

DCモータは、MEGA328とL293DDのマイクロコントローラで構成され、4つのドライバチャネルを実装しています。DC電源入力は、電源補完のために設計されています。M-BUS を通して、DC 電源入力は自動的に上部の M5 コアに電力を供給することができます。DCモータモジュールは、LEGO ev3モータのようなRJ12インターフェースのエンコーダモータを簡単かつ迅速に駆動することができます。LEGOは、LEGOグループの商標です。)

通信プロトコル: I2C (0x56)

製品の特徴

  • 通信プロトコル I2C (アドレス: 0x56)
  • DC入力 6-12V
  • DCコネクタータイプ XT30 (メス)
  • 4x モータードライブチャンネル (LEGO EV3-RJ12 ポートコーディングモーター用)
  • 2x I2C HY2.0-4Pインターフェース (M5CoreのAポートで拡張)

含まれるもの

  • 1x DC MOTOR モジュール
  • 1x 10cm モーターケーブル
  • 1x DCコネクタ

仕様

仕様 パラメータ
通信プロトコル I2C (アドレス: 0x56)
モータードライバーチップ L293DD
電源入力電圧 DC6~12V
電源コネクタ仕様 XT30 (メス)
モーターインターフェイス仕様 ZH1.5-6P
製品重量 17g
梱包重量 48g
製品サイズ 54 x 54 x 12mm
梱包サイズ 95 x 65 x 25mm
シェル素材 プラスチック( PC )

EasyLoader

EasyLoaderをダウンロード

1.EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーです。EasyLoaderの各製品ページには、製品に関連するケースプログラムが用意されています。簡単な手順でマスターに焼き付けることができ、一連の機能検証を行うことができます。

2.ソフトウェアをダウンロードした後、ダブルクリックでアプリケーションを実行し、データケーブルでM5デバイスをコンピュータに接続し、ポートパラメータを選択し、**"Burn "**をクリックして書き込みを開始します。

3.EasyLoaderを書き込む前に、CP210X(USBドライバ)のインストールが必要です。 ドライバのダウンロードはこちら

PinMap

Mega328 ISP ダウンロードインターフェース Pin foot definition

.

MBUS ピンマップ

回路図

関連リンク

Example

Arduino

Arduinoの完全なコードは、 こちら をクリックしてください。

UIFlow

UIFlowの全コードは、 こちら をクリックしてください。

注意

デフォルトで実装されているMEGA328チップのファームウェアを変更したい場合、ISPポートから上書きすることができます。ISPポートの位置は以下の通りです。