Module13.2 Stepmotor Driver

SKU:M039

説明

ステッピングモータドライバは、M5コアシリーズに適応し、HR8825チップソリューションは、3ウェイバイポーラステッピングモータ制御インターフェイスを提供します。このモジュールが内部ESP32のM5コアシリーズと積層された後、独立した制御または多軸モータ連携を実装することができ、ドライバチップに直接信号を生成します。

このモジュールは、TCA9554 IO拡張チップは、I2Cインタフェース制御を介して、入力信号端子の4セット +ステッピングモータ細分制御の3セット +ドライブチップ有効制御の1セットを提供し、外部リミットスイッチ、動的な細分調整、モーターブレーキ用と同様に、8拡張IO状態を監視および制御することができます。PWR485通信インターフェース（RS485+9-24V電源入力）とDC-JACKを統合し、通信とより柔軟な電源供給に使用することができます。UIFLOWをダウンロードすれば、すぐに使えるようになります。

ESP32-GRBLファームウェアで、Web制御。プリンタ、ロボットアームなど、正確な位置決めが必要な場合に便利です。

注意:
電源が入っているときにプラグを差し込んだり抜いたりすることはできません。モジュールの破損を避けるため、すべての操作は電源を切ってから行ってください。

製品の特徴

3軸HR8825ステッピング・モーター・ドライバー
バイポーラステッピングモータに対応
各回路に電流調整ポテンショメータを搭載し、最大1.5Aまで電流を駆動可能
様々なサブディビジョンモードをサポート、最大1/32`のSTEPサブディビジョン。
複数の信号入力インターフェイス
PWR485通信インターフェース（RS485＋9-24V電源入力）
DC-JACK端子入力 (9-24V)
DCDC内蔵、9-24V→5V回路内蔵
開発プラットフォーム
- Arduino、UIFlow

含まれるもの

1x ステップモータドライバ
4x 2.54-2P端子
3x 2.54-4P端子
1x 3.96-4P端子

アプリケーション

プリンター
スキャナ
CNC彫刻機制御
モーションモジュール制御

類似製品比較

特長	GRBL 13.2 MODULE	STEPMOTORドライバ
制御方式	I2C通信方式	パルス信号方式
ファームウェアプログラム	STM32搭載、GRBLファームウェア内蔵	ファームウェアなし、ESP32ダイレクト信号で駆動可能
モジュール数	2	1
ドライバIC	DRV8825	HR8825
分割調整	DIPスイッチ	TCA9554によるチップコントロール
インターフェース	リミットスイッチインターフェース3グループ	カスタム信号入力インターフェース4グループ＋RS485通信インターフェース

仕様

仕様	パラメータ
ステッピングモータドライバチップ	HR8825
IO拡張チップ	TCA9554
セグメント化対応	FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
チャンネルあたりの最大駆動電流	1.5A
入力信号の端子仕様	2.54-2P
モータ端子仕様	2.54-4P
RS485端子仕様	3.96-4J
製品重量	40g
梱包重量	60g
製品寸法	54.2x54.2x13.2mm
梱包サイズ	95x65x25mm

マイクロステップ真理値表

M2	M1	M0	Resolution
0	0	0	FULL
0	0	1	1/2
0	1	0	1/4
0	1	1	1/8
1	0	0	1/16
1	0	1	1/32
1	1	0	1/32
1	1	1	1/32

TCA9554 レジスタ

I2C アドレス: 0x27` を使用します。

レジスタ 0x00 はステータス読み出し時に使用
レジスタ 0x01 はステータス書き込み時に使用
レジスタ 0x02 の対応するビットを1に設定すると極性反転、0に設定すると反転しない
レジスタ 0x03 の対応するビットは入力モードでは1、出力モードでは0に設定されています。
上記レジスタのバイトに対応する端子関係は下表のとおりです。

Bit	Desc	R/W
7	P7 Subdivision adjustment bit M0	R/W
6	P6 Subdivision adjustment bit M1	R/W
5	P5 Subdivision adjustment bit M2	R/W
4	P4 DRV EN driver chip enable	R/W
3	P3 input signal 3	R/W
2	P2 input signal 2	R/W
1	P1 input signal 1	R/W
0	P0 input signal 0	R/W

ドライブ電流の調整

ステッピングモーターは仕様が異なるため、必要な駆動電流も異なる場合があります。使用時にモジュールのメタルノブで出力電流を調整することができます。モータの過熱や破損を防ぐため、調整中はノブをゆっくり調整し、モータの状態を観察するか電流計を接続して適切な駆動電流を決定してください。

ピンマッピング

HR8825

CORE	G16	G12	G15	G17	G13	G0
HR8825 X	STP X	/	/	DIR X	/	/
HR8825 Y	/	STP Y	/	/	DIR Y	/
HR8825 Z	/	/	STP Z	/	/	DIR Z

RS485

CORE	G34	G26	GND
RS485	TX	RX	GND

TCA9554

CORE	G21	G22	5V	GND
TCA9554	SDA	SCL	VIN	GND

回路図

Example

注意
ESP32-GRBL & WEB-UI このプログラムは、ESP32ボードマネジメント 1.0.3 以降のバージョンを使用する必要があり、正常にコンパイルできない場合があります。使用方法およびWEB-UI制御については、 ESP32-GRBL-WIKI を参照してください。

UIFlow

UIFlow1.0 Module stepmotor_driver Docs

How to use Module stepmotor_driver on the UIFlow 1.0 graphical programming platform and related API instructions.