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CONTENTS

Stamp IO

SKU:S002

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説明

STAMP IOは、STM32F030メインコントローラをベースに、I2C通信インターフェースを使用し、8つのIO拡張を提供するIO拡張ボードです。各IOは、デジタル入出力、ADC、SERVO制御、RGB LED制御の各モードを独立して設定することが可能です。多チャンネルのデジタル/アナログ信号の取得、および照明/サーボ制御アプリケーションに適しています。

製品特徴

  • 8チャネル入出力拡張
    • デジタル入出力
    • ADC入力
    • サーボ制御(PWM)
    • RGB LED制御
  • I2C通信インターフェース
    • I2Cアドレスの設定が可能
  • 豊富なハンダ付けオプション
    • SMT、DIP、ジャンパー線の3種類の半田付けが可能です。
    • 耐高温プラスチック筐体、ピーク温度230℃。

含まれるもの

  • 1x STAMP IO
  • 1x HY2.0-4P メスコネクタ (赤)
  • 1x 1.5mm 六角レンチ

アプリケーション

  • IO拡張
  • サーボ制御
  • 複数台の照明制御
  • 複数のアナログ信号の取得

仕様

仕様 パラメータ
MCU STM32F030
I2Cアドレス 0x45(デフォルト)
IO拡張数 8
IOサポートモード デジタルI/O、ADC、SERVOコントロール、RGB LEDコントロール
IOサポート入出力レベル 3.3V
製品重量 2.5g
梱包重量 4.3g
製品サイズ 15*4.7*16mm
梱包サイズ 93*138mm

回路図

リフローはんだ付けに対応した筐体

Example

Arduino

ファームウェア

通信プロトコル

MODE CONFING

REG DESC LEN R/W
0x00 MODE_CH_1 1 BYTE R/W
0x01 MODE_CH_2 1 BYTE R/W
0x02 MODE_CH_3 1 BYTE R/W
0x03 MODE_CH_4 1 BYTE R/W
0x04 MODE_CH_5 1 BYTE R/W
0x05 MODE_CH_6 1 BYTE R/W
0x06 MODE_CH_7 1 BYTE R/W
0x07 MODE_CH_8 1 BYTE R/W
  • Value:
DIGITAL_INPUT_MODE=0 
DIGITAL_OUTPUT_MODE=1 
ADC_INPUT_MODE=2
SERVO_CTL_MODE=3 
RGB_LED_MODE=4

DIGITAL INPUT/OUTPUT

REG DESC LEN R/W
0x10 OUTPUT_CTL_REG_CH_1 1 BYTE W
0x11 OUTPUT_CTL_REG_CH_2 1 BYTE W
0x12 OUTPUT_CTL_REG_CH_3 1 BYTE W
0x13 OUTPUT_CTL_REG_CH_4 1 BYTE W
0x14 OUTPUT_CTL_REG_CH_5 1 BYTE W
0x15 OUTPUT_CTL_REG_CH_6 1 BYTE W
0x16 OUTPUT_CTL_REG_CH_7 1 BYTE W
0x17 OUTPUT_CTL_REG_CH_8 1 BYTE W
0x20 DIGITAL_INPUT_REG_CH_1 1 BYTE R
0x21 DIGITAL_INPUT_REG_CH_2 1 BYTE R
0x22 DIGITAL_INPUT_REG_CH_3 1 BYTE R
0x23 DIGITAL_INPUT_REG_CH_4 1 BYTE R
0x24 DIGITAL_INPUT_REG_CH_5 1 BYTE R
0x25 DIGITAL_INPUT_REG_CH_6 1 BYTE R
0x26 DIGITAL_INPUT_REG_CH_7 1 BYTE R
0x27 DIGITAL_INPUT_REG_CH_8 1 BYTE R
  • Value:
HIGH:1 / LOW:0

8Bit ANALOG INPUT

REG DESC LEN R/W
0x30 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_1
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x31 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_2
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x32 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_3
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x33 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_4
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x34 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_5
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x35 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_6
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x36 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_7
Value: 0-255		 1 BYTE R
0x37 ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_8
Value: 0-255		 1 BYTE R

12Bit ANALOG INPUT

REG DESC LEN R/W
0x40 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_1
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x42 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_2
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x44 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_3
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x46 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_4
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x48 ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_5
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x4A ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_6
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x4C ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_7
Value: 0-4095		 2 BYTE R
0x4E ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_8
Value: 0-4095		 2 BYTE R

SERVO ANGLE Control

REG DESC LEN R/W
0x50 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_1
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x51 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_2
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x52 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_3
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x53 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_4
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x54 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_5
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x55 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_6
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x56 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_7
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W
0x57 SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_8
Value: 0-180deg		 1 BYTE R/W

SERVO PULSE Control

REG DESC LEN R/W
0x60 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_1
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x62 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_2
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x64 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_3
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x66 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_4
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x68 SERVO_PULSE_16B_REG_CH_5
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x6A SERVO_PULSE_16B_REG_CH_6
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x6C SERVO_PULSE_16B_REG_CH_7
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W
0x6E SERVO_PULSE_16B_REG_CH_8
Value: 500-2500us		 2 BYTE R/W

RGB LED Control

REG DESC LEN R/W
0x70 RGB_24B_REG_CH_1：RGB 888 3 BYTE R/W
0x73 RGB_24B_REG_CH_2：RGB 888 3 BYTE R/W
0x76 RGB_24B_REG_CH_3：RGB 888 3 BYTE R/W
0x79 RGB_24B_REG_CH_4：RGB 888 3 BYTE R/W
0x7C RGB_24B_REG_CH_5：RGB 888 3 BYTE R/W
0x7F RGB_24B_REG_CH_6：RGB 888 3 BYTE R/W
0x82 RGB_24B_REG_CH_7：RGB 888 3 BYTE R/W
0x85 RGB_24B_REG_CH_8：RGB 888 3 BYTE R/W

CONFIG

REG DESC LEN R/W
0xFE FW VERSION 1 BYTE R
0xFF I2C ADDR CONFIG (警告: 短い時間で繰り返し書き込まないでください。) 1 BYTE R/W
注）I2Cアドレスコンフィグレーションレジスタは、高周波数で繰り返し書き込まないでください。