EXT.IO2
解説
EXT.IO2は、STM32F030メインコントローラをベースに、I2C通信インターフェースを使用し、8つのIO拡張を提供するIO拡張ユニットです。各IOは、デジタルI/O、ADC、SERVO制御、RGB LED制御の各モードを独立して設定することが可能です。デバイスのI2Cアドレスの設定をサポートしているので、ユーザーは複数のEXT.IO2` UNITを同じI2C BUS上にマウントして、より多くのIOリソースを拡張することができます。複数のデジタル/アナログ信号の取得、照明/サーボ制御アプリケーションに適しています。
製品の特徴
- 8チャネル入出力拡張
- デジタルI/O
- ADC入力
- サーボ制御(PWM)
- RGB LED制御
- I2C通信インターフェース。
- I2Cアドレスの設定に対応
含まれるもの
- 1x EXT.IO2 UNIT
- 1x HY2.0-4P ケーブル
アプリケーション
- IO 拡張
- サーボ制御
- 複数台の照明制御
- 複数のアナログ信号の取得
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030 |
| I2Cアドレス | 0x45(デフォルト) |
| IO拡張の数 | 8 |
| IOインターフェイスのPIN間隔 | 2.54mm |
| IOSサポートモード | デジタル入出力、ADC、SERVOコントロール、RGB LEDコントロール |
| IO入出力レベルサポート | 3.3V |
| 製品重量 | 5g |
| 梱包重量 | 13g |
| 製品サイズ | 322411mm |
| 梱包サイズ | 93*138mm |
ピンマッピング
| M5Core(PORT A) | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| EXT.IO2 Unit | SCL | SDA | 5V | GND |
回路図
例
Arduino
UIFlow
UIFlow Blocks
- デジタル入力
- アナログ入力
- デジタル出力
- サーボ制御
- RGB LED
UIFlow
Init:
- デバイスの初期化
- コンフィグモードピンの設定
**読み出し
- コンフィグモード取得
- デジタル入力の読み出し
- ADC 8bitの読み出し
- リードADC12bit
- サーボ角の読み出し
- サーボパルスの読み込み
- RGB LEDの読み込み
- ステータス表示
書き込み:
- デジタル出力の書き込み
- サーボ角の書き込み
- サーボパルスの書き込み
- RGB LEDの書き込み
- I2Cアドレスの書き込み
ファームウェア
通信プロトコル
モード設定
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x00 | MODE_CH_1 | 1 BYTE | R/W |
| 0x01 | MODE_CH_2 | 1 BYTE | R/W |
| 0x02 | MODE_CH_3 | 1 BYTE | R/W |
| 0x03 | MODE_CH_4 | 1 BYTE | R/W |
| 0x04 | MODE_CH_5 | 1 BYTE | R/W |
| 0x05 | MODE_CH_6 | 1 BYTE | R/W |
| 0x06 | MODE_CH_7 | 1 BYTE | R/W |
| 0x07 | MODE_CH_8 | 1 BYTE | R/W |
- Value:
DIGITAL_INPUT_MODE=0
DIGITAL_OUTPUT_MODE=1
ADC_INPUT_MODE=2
SERVO_CTL_MODE=3
RGB_LED_MODE=4
デジタル入力/出力
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x10 | OUTPUT_CTL_REG_CH_1 | 1 BYTE | W |
| 0x11 | OUTPUT_CTL_REG_CH_2 | 1 BYTE | W |
| 0x12 | OUTPUT_CTL_REG_CH_3 | 1 BYTE | W |
| 0x13 | OUTPUT_CTL_REG_CH_4 | 1 BYTE | W |
| 0x14 | OUTPUT_CTL_REG_CH_5 | 1 BYTE | W |
| 0x15 | OUTPUT_CTL_REG_CH_6 | 1 BYTE | W |
| 0x16 | OUTPUT_CTL_REG_CH_7 | 1 BYTE | W |
| 0x17 | OUTPUT_CTL_REG_CH_8 | 1 BYTE | W |
| 0x20 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_1 | 1 BYTE | R |
| 0x21 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_2 | 1 BYTE | R |
| 0x22 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_3 | 1 BYTE | R |
| 0x23 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_4 | 1 BYTE | R |
| 0x24 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_5 | 1 BYTE | R |
| 0x25 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_6 | 1 BYTE | R |
| 0x26 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_7 | 1 BYTE | R |
| 0x27 | DIGITAL_INPUT_REG_CH_8 | 1 BYTE | R |
- Value:
HIGH:1 / LOW:0
8Bアナログ入力
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x30 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_1 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x31 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_2 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x32 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_3 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x33 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_4 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x34 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_5 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x35 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_6 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x36 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_7 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
| 0x37 | ANALOG_INPUT_8B_REG_CH_8 Value: 0-255 |
1 BYTE | R |
12Bアナログ入力
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x40 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_1 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x42 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_2 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x44 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_3 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x46 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_4 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x48 | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_5 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x4A | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_6 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x4C | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_7 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
| 0x4E | ANALOG_INPUT_12B_REG_CH_8 Value: 0-4095 |
2 BYTE | R |
サーボ角ctl
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x50 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_1 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x51 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_2 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x52 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_3 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x53 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_4 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x54 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_5 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x55 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_6 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x56 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_7 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
| 0x57 | SERVO_ANGLE_8B_REG_CH_8 Value: 0-180deg |
1 BYTE | R/W |
サーボパルスカットル
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x60 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_1 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x62 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_2 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x64 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_3 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x66 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_4 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x68 | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_5 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x6A | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_6 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x6C | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_7 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
| 0x6E | SERVO_PULSE_16B_REG_CH_8 Value: 500-2500us |
2 BYTE | R/W |
RGB LED CTL
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0x70 | RGB_24B_REG_CH_1：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x73 | RGB_24B_REG_CH_2：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x76 | RGB_24B_REG_CH_3：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x79 | RGB_24B_REG_CH_4：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x7C | RGB_24B_REG_CH_5：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x7F | RGB_24B_REG_CH_6：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x82 | RGB_24B_REG_CH_7：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
| 0x85 | RGB_24B_REG_CH_8：RGB 888 | 3 BYTE | R/W |
注: I2Cアドレス・コンフィギュレーション・レジスタには、高い頻度で繰り返し書き込まないでください。
CONFIG
| REG | DESC | LEN | R/W |
|---|---|---|---|
| 0xFE | FW VERSION | 1 BYTE | R |
| 0xFF | I2C ADDR CONFIG(警告:繰り返し書き込みを行うとパーティションが破損する可能性があります。 | 1 BYTE | R/W |