Unit IMU

SKU:U095

説明

6軸IMUユニットは、3軸重力加速度センサーと3軸ジャイロスコープを搭載した6軸姿勢センサーで、傾き角と加速度をリアルタイムに計算することができます。チップは mpu6886 を採用し、16 ビット ADC、プログラマブルデジタルフィルタ、オンチップ温度センサを内蔵し、ホストコンピュータとの通信に I2C インターフェース (addr:0x68) を採用し、低電力モードをサポートしています。

製品の特徴

3軸重力加速度センサーと3軸ジャイロスコープを搭載
オンチップ温度センサー
1KB FIFO
低消費電力モード対応
開発プラットフォーム Arduino、uiflow (blocky、python)
2X LEGO互換ホール

含まれるもの

1x 6-軸IMUユニット
1x Grove互換ケーブル (5cm)

アプリケーション

ウェアラブルデバイス
モーショントラッキング
UAVの姿勢決定

仕様

リソース	パラメータ
通信プロトコル	I2C:0x68
加速度センサーの範囲	±2g, ±4g, ±8g, ±16g
加速度センサーノイズ	100μg/√Hz
ジャイロスコープ	±250, ±500, ±1000, ±2000 degrees per second
ジャイロセンサ感度誤差	1%
ジャイロスコープノイズ	±4 mdps/√Hz
製品重量	4g
梱包重量	9g
製品サイズ	242413mm
梱包サイズ	1369213mm