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CONTENTS

Joystick v1.1

SKU:U024-C

説明

JoystickI2C通信インターフェースを採用し、3軸の制御信号入力（X/Y軸オフセットアナログ入力、Z軸キーデジタル入力）に対応したジョイスティック制御入力ユニットです。ゲームやロボット制御などのアプリケーションシーンに適しています。

製品の特長

  • 3軸の入力に対応
    • X/Y軸オフセットアナログ入力
    • Z軸キーデジタル入力
  • LEGO互換ホール2個
  • 開発プラットフォーム Arduino、UIFlow(Blockly、Python)

含まれるもの

  • 1x ジョイスティックユニット
  • 1x HY2.0-4P ケーブル

アプリケーション

  • ゲームコントローラー
  • ロボットのリモコン

仕様

仕様 パラメータ
MCU メガ8A
通信プロトコル I2C: 0x52
X,Y軸オフセット出力値 0～255
Z軸ボタン出力値 0/1
製品重量 11g
梱包重量 27g
製品サイズ 48×24×32mm
梱包サイズ 75×45×30mm

EasyLoader

EasyLoaderはシンプルで高速なプログラムバーナーで、製品関連のケースプログラムを内蔵しており、簡単な手順でメインコントロールに焼き付け、一連の機能検証を行うことができます。

説明:
ジョイスティックのXYデータとボタンの状態を表示します。

Download Windows Version Easyloader Download MacOS Version Easyloader

ピンマップ

  • JOYSTICK
M5CORE - PORT A G21 G22 5V GND
JOYSTICK SDA SCL VCC GND

プロトコル

  • プロトコルタイプ I2C
  • I2Cアドレス 0x52

ジョイスティックREG 0x52

REG len description return values
0x52 3 Read joystick status [0] X VALUE
[1] Y VALUE
[2] BTN STATUS

回路図

Learn

Wireless Gamepad with ESP32 and BLE Wireless Gamepad with ESP32 and BLE
Wireless Gamepad with ESP32 and BLE
Gamepad (prototype) based on M5StickC (ESP32 Pico) with I2C joystick module, dual button unit, and BT connectivity.

Example

Arduino


#include <M5Stack.h>

#define JOY_ADDR 0x52 //define Joystick I2C address

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setCursor(70, 0, 4);
  M5.Lcd.println(("Joystick Test"));
  dacWrite(25, 0);  //disable the speak noise.
  Wire.begin(21, 22, 400000);
}

char data[100];
void loop() {
  static uint8_t x_data,y_data,button_data;
  Wire.requestFrom(JOY_ADDR, 3);  //Request 3 bytes from the slave device.  
  if (Wire.available()) { //If data is received.
    x_data = Wire.read();
    y_data = Wire.read();
    button_data = Wire.read();
    sprintf(data, "x:%d y:%d button:%d\n", x_data, y_data, button_data);
    Serial.print(data);

    M5.Lcd.setCursor(100, 50, 4);
    M5.Lcd.printf("X:%d      ",x_data);
    M5.Lcd.setCursor(100, 80, 4);
    M5.Lcd.printf("Y:%d      ",y_data);
    M5.Lcd.setCursor(100, 110, 4);
    M5.Lcd.printf("B:%d      ",button_data);
  }
  delay(200);
}

UIFlow

UIFlow Blocks

  • Get X X 軸のデータを返す

  • Get Y Y 軸のデータを返す

  • Get is pressed キーの値を返す

  • Get Reverse X X 軸のリバースデータを返す

  • Get Reverse Y Y 軸の反転データを返す

使用方法