Atomic Motion Base v1.1
SKU:A090-V11
説明
Atomic Motion Base v1.1 は、ATOM コントローラシリーズ用に設計されたサーボおよび DC モータードライバーベースです。本製品は、4 チャンネルのサーボインターフェースと 2 チャンネルのDC モーターインターフェースを備え、さらに各種センサーや拡張デバイスを簡単に接続できる 2 つのGroveインターフェースを搭載しています。通信に関しては、I2Cプロトコルを使用し、STM32 コントローラーチップを搭載することで安定したデータ転送を実現しています。電源には 18350 リチウムバッテリー（900mAh）を内蔵し、INA226電流 / 電圧検出チップによりバッテリー電圧、電流、電力をリアルタイムで監視し、システムに安定した安全な電力を供給します。 また、過負荷による機器へのダメージを防ぐ過負荷保護機能も搭載しています。 さらに、バッテリーを簡単に充電できるバッテリー充電機能も搭載しており、使用時間を延長できます。独立した電源スイッチが搭載されており、電源のオン / オフ機能を簡単に操作できます。本製品は、マルチサーボ制御、ロボット開発、スマートデバイスのプロトタイピング、自動化実験などに適しています。
特徴
- ATOM シリーズコントローラに対応
- 4 チャンネルサーボ制御
- 2 チャンネル DC モーター制御
- 取り外し可能なリチウムバッテリー
- 磁気背面設計
- 独立した電源スイッチ
- 2 つの Grove インターフェース
- 充電可能
- バッテリー電流 / 電圧検出
- 開発プラットフォーム:
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
含まれるもの
- 1 x Atomic Motion Base v1.1
- 1 x 18350 規格 900mAh バッテリー
アプリケーション
- DC モーターカー制御
- サーボロボットアーム制御
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x38 |
| DC モータードライバー | RZ7899 |
| 電力検出チップ | INA226 |
| 充放電チップ | ETA9740 |
| 過負荷保護機能 | 5V@5A |
| 取り外し可能なリチウムバッテリー | 18350@900mAh |
| モーターインターフェース ピンピッチ | 2.54mm |
| フルロードステアリング電流 | 3A |
| モーター 1 個あたりのピーク電流 | 1A |
| サーボ 1 個あたりのピーク電流 | 0.4A |
| 待機電流（スイッチオン） | DC4.2V@70.96uA |
| 充電電流 | DC 5V@1.152A |
| Grove インターフェース | HY2.0-4P |
| 動作温度範囲 | 0-40°C |
| 製品サイズ | 74.0 x 24.0 x 20.7mm |
| 梱包サイズ | 77.0 x 30.0 x 26.0mm |
| 製品重量 | 41.1g |
| 梱包重量 | 44.8g |
操作説明
バッテリー充電方法
Atomic Motion Base v1.1 を充電する前に、スイッチがオンになっていることを確認し、データケーブルで ATOM シリーズのホストに接続するか、Grove インターフェースを介して 5V を入力して充電します。
回路図
Atomic Motion Base v1.1 回路図 PDF
1/1
ピンマップ
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | ||
| I2C_SCL | 2 | 3 | PORT.C |
| I2C_SDA | 4 | 5 | PORT.C |
| 5V | 6 | 7 | PORT.B |
| GND | 8 | 9 | PORT.B |
- STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| DC Motor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Quick Start
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
プロトコル
- Protocol Type: I2C
- I2C Address: 0x38
| Function | Reg Address | Length | Data Range | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servo(1~4) | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | angle: 0-180 | R/W |
| Servo(1~4) | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500-2500 | R/W |
| Motor(1~2) | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | speed: -127-127 | R/W |
動画
- Atomic Motion Base v1.1 製品紹介とデモ
- ATOM Motion UIFlow の例（レゴカーの作成）
製品比較
| 製品比較表 | Atomic Motion Base v1.1 ! Atomic Motion Base v1.1 | Atomic Motion Base ! Atomic Motion Base |
|---|---|---|
| 電力モニタリング | INA226 (バッテリー電流 / 電圧検出) | 含まれていない |
| バッテリー | 18350@900mAh | 18350@900mAh |
| 過負荷保護機能 | あり | あり |
| モーター駆動方式 | 4 サーボ＋2DC モーター | 4 サーボ＋2DC モーター |
| DC モータードライバー | RZ7899 | RZ7899 |
| 充電チップ | ETA9740 | ETA9740 |