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AtomS3R-M12

SKU:C126-M12

説明

AtomS3R M12は、M12 カメラと統合された IoT プログラマブルコントローラで、高解像度の画像キャプチャをサポートする 3 メガピクセルのOV3660**広角カメラを搭載しています。メインコントローラーとしてESP32-S3-PICO-1-N8R8を採用しており、内蔵の WiFi 機能、8MB オンボードFLASH、8MBPSRAMを備えています。5V を 3.3V に変換する電源管理回路を搭載し、3 軸地磁気センサBMM150と 6 軸モーションセンサBMI270を内蔵しています。UVC**(USB ビデオクラス)ファームウェアを搭載しており、ドライバのインストールなしでプラグアンドプレイ USB カメラとして使用でき、赤外線放射制御機能も備えています。

以前の ATOM シリーズホスト製品と比較すると、AtomS3R M12は強化された3D アンテナを搭載しており、より優れたパフォーマンスと安定性を提供します。本製品には、電源供給とファームウェアのダウンロード用のType-Cインターフェースと、HY2.0-4P拡張ポートが搭載されています。底面のデザインには、拡張を容易にするための 6 つのGPIOおよび電源ピンが搭載されています。わずか24x24x22.1mmのサイズで、IoT デバイスのモニタリング、教育用開発ツール、各種組み込みシナリオなどの用途に最適です。

特徴

  • 統合型 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 メインコントローラー
  • 3 メガピクセル(3MP)OV3660 カメラ
  • 9 軸センサーシステム(BMI270 6 軸 + BMM150 3 軸地磁気センサー)
  • 8MB フラッシュおよび 8MB PSRAM
  • 赤外線放射制御をサポート
  • 拡張可能なピンおよびインターフェース
  • 開発プラットフォーム
    • Arduino
    • UIFlow
    • Micropython

含まれるもの

  • 1x AtomS3R M12

アプリケーション

  • プラグアンドプレイ USB カメラ
  • モーション検出および方向認識
  • スマートデバイス制御
  • IoT アプリケーション

仕様

仕様 パラメータ
SoC ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @ デュアルコア Xtensa LX7 プロセッサ、最大 240MHz @ USB-OTG
PSRAM 8M
FLASH 8M
6 軸モーションセンサー(BMI270) 精度:0.05%(加速度)、0.05°/s(角速度)
I2C アドレス:0x68
3 軸地磁気センサー(BMM150) 精度:0.3 μT
BMI270 に搭載、BMI270 経由で地磁気データを取得
カメラ センサーチップ:OV3660
最大フレームレート:30 フレーム/秒
出力フォーマット:RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、圧縮
絞り:F2.4
解像度: 3MP(300 万画素)
焦点距離:1.8±5% mm
視野:FOV 120°
赤外線 IR ∠180° における赤外線放射距離:12.46m
∠90° における赤外線放射距離:1.45m
∠45° における赤外線放射距離: 3.88m
スリープ時電流 GPIO-5V 電源:DC5V@11.63 uA
Grove-5V 電源:DC5V@10.75 uA
USB-5V 電源:DC5V@92.50 uA (PD 抵抗損失を含む)
予約済み GPIO G5/G6/G7/G8/G38/G39
動作温度範囲 0°C ~ 40°C
製品サイズ 24 x 24 x 22.1mm
梱包サイズ 47 x 46 x 27mm
製品重量 10.8g
パッケージ重量 17.9g

操作説明

ダウンロードモード

ダウンロードモード
ファームウェアを書き込むには、リセットボタンを約2秒間押し続け、内部の緑色LEDが点灯したら離してください。この時点で、デバイスはダウンロードモードに入り、ファームウェアの書き込みを待機しています。
schematics

回路図

ピンマップ

BMM150 & BMI270 & IR

ESP32-S3-PICO-1-N8R8 G0 G45 BMI270_ASDx BMI270_ASCx G47
BMI270 SYS_SCL SYS_SDA
BMM150 A_SDA A_SCL
IR IR_LED_DRV

OV3360(M12)

OV3360(M12) ESP32-S3-PICO-1-N8R8
CAM_SDA G12
CAM_SCL G9
VSYNC G10
HREF G14
Y9 G13
XCLK G21
Y8 G11
Y7 G17
PCLK G40
Y6 G4
Y2 G3
Y5 G48
Y3 G42
Y4 G46
POWER_N G18

Download Mode

Download Mode
To flash the firmware, press and hold the reset button (approximately 2 seconds) until the internal green LED lights up, then release it. At this point, the device has entered download mode and is ready for flashing.
schematics

Model Size

module size

関連リンク

ソフトウェア

Arduino

Platform.IO

[env:m5stack-atoms3r]
platform = espressif32@6.3.2
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
board_build.arduino.memory_type = qio_opi
build_flags =
    -DESP32S3
    -DBOARD_HAS_PSRAM
    -mfix-esp32-psram-cache-issue
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1 
    -DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

ESP-IDF

出荷時ファームウェアの機能説明
出荷時ファームウェアには、UVC機能とWi-Fi映像伝送の2つの機能が備わっています。
UVC機能は、USBを介してPCに直接接続し、PCのカメラアプリケーションを開くだけで映像をプレビューできます。
Wi-Fi映像伝送機能を使用する場合は、デバイスが発信するAP(AtomS3R-CAM-WiFi)に接続し、ブラウザで192.168.4.1を入力すると映像プレビュー画面にアクセスできます。

Easyloader

Easyloader ダウンロードリンク 備考
AtomS3R-M12 User Demo Easyloader ダウンロード /

動画

  • ATOMS3R M12 の紹介と使用例

製品比較

製品比較 AtomS3R M12 AtomS3R M12 AtomS3R Cam AtomS3R Cam
カメラ イメージセンサー:OV3660
最大フレームレート:毎秒 30 フレーム
出力フォーマット: RAW RGB、RGB565/555/444、CCIR656、YCbCr422、圧縮
絞り値:F2.4
解像度:3MP(300 万画素)
焦点距離:1.8 ± 5% mm
視野(FOV): 120°
イメージセンサー:GC0308
最大フレームレート:30fps
出力フォーマット:YCbCr4:2:2、RGB565、Raw Bayer
絞り:F2.6
解像度: 0.3MP
センサーサイズ(カメラ対角長):1/6.5''
焦点距離:2.43mm
視野(FOV):57.6°
Resolution Ratio 3MP 0.3MP
Communication Mode UVC and Wi-Fi are supported UVC and Wi-Fi are supported
SoC ESP32-S3-PICO-1-N8R8 ESP32-S3-PICO-1-N8R8
メモリ 8M FLASH + 8M PSRAM 8M FLASH + 8M PSRAM
センサー BMI270 + BMM150 BMI270 + BMM150
アンテナ 強化型 3D アンテナ 強化型 3D アンテナ