Module13.2 Servo2

SKU:M014-B

説明

Module13.2 Servo2 は、M5Stack のスタック式コントローラー向け 16 チャネルサーボドライバモジュールです。PCA9685 12 ビット PWM コントローラーを採用し、16 チャネルのサーボ信号を個別に制御できます。ホストとは M5-Bus I2C で通信します。基板上の 3 ビットのアドレス設定用 DIP スイッチにより、I2C アドレスを 0x40（デフォルト）から 0x47 まで設定でき、最大 8 台のモジュールをスタックして使用できます（各モジュールには独立した電源が必要です）。

ロジック回路とサーボ電源は独立しています。PCA9685 は M5-Bus の 3.3V から給電され、16 個のサーボポートは 8 ポートずつ 2 グループに分かれています。2 個の SY8368AQQC 降圧コンバーターがそれぞれ 5V 電源を供給し、各コンバーターが 8 個のサーボポートを給電します。XT60 コネクターから DC 6 ~ 12V を入力した場合、2 グループ同時で最大 5V/3.5A x 2（合計 35W）、1 グループで最大 5V/5A（25W）を出力できます。対応するバッテリーベースから給電する場合は、最大 5V/2A 出力に対応します。基板上の電源スイッチで Module13.2 Servo2 の電源をオン / オフでき、2 個の緑色インジケーターが各 5V 出力グループの状態を表示します。

注意事項

特徴

• 16 x サーボ駆動チャネル
• 2 x 電源インジケーター
• I2C アドレス可変
• 独立した電源スイッチ制御
• 外部 DC 電源入力：6-12V
• DC コネクタータイプ：XT60

含まれるもの

• 1 x Module13.2 Servo2
• 1 x XT60 電源接続ケーブル（11.5cm）

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• 生体模倣型多関節ロボット
• 3 軸サーボジンバル

仕様

操作説明

I2C アドレスの切り替え

Module13.2 Servo2 には、I2C アドレス設定用の 3 ビット DIP スイッチが搭載されています。スイッチ 1、2、3 は、それぞれアドレスビット A0、A1、A2 に対応します。上側（UP）は 1、下側（DOWN）は 0 を表します。デバイスの電源を切った状態で DIP スイッチを設定し、再度電源を入れると新しいアドレスが有効になります。

回路図

ピンマップ

M5-Bus

製品サイズ

• Module13.2 Servo2 製品サイズ PDF

データシート

• PCA9685 - データシート

ソフトウェア

Arduino

• Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
• Module13.2 Servo2 Arduino チュートリアル

UiFlow1

• Module13.2 Servo2 UiFlow1 ドキュメント

UiFlow2

• Module13.2 Servo2 UiFlow2 ドキュメント

動画