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CONTENTS

M5GO IoT Kit

SKU:K006

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説明

M5GO IoT Kit は、M5Stack 開発キットシリーズの中で STEM 教育向けに設計された開発キットです。メインユニットである M5GO に加え、6 種類の異なる機能を持つユニットやレゴブロックなどの付属品が含まれています。M5GO は豊富なハードウェアリソースを備えるだけでなく、多くの教育用動画、教科書、技術ドキュメントなどの資料も充実しています。さまざまな年齢層の生徒を対象とした STEM 教育の分野で重要な役割を果たしています。

キットには WebIDE 版の UIFlow プログラミングプラットフォームが用意されており、ネットワーク経由でプログラムを転送することで、生徒は IoT のパワフルさを実感できます。また、複数のプログラミング方式に対応しており、生徒がグラフィカルプログラミングから実際のコード理解へと段階的にステップアップできるようになっています。

STEM 教育のために設計された本キットは、生徒自身が知識を得る過程に楽しさや創造を現実に変える達成感をもたらします。生徒が自由にエンジニアリングの世界を探求し、オリジナル IoT プロジェクトを作成し、素晴らしいアイデアを現実生活に取り込むことができます。

クイックスタート

UIFlow UIFlow
UIFlow
本チュートリアルでは、UIFlow グラフィカルプログラミングプラットフォームを使って M5GO デバイスを制御する方法を紹介します。
UiFlow2 UiFlow2
UiFlow2
本チュートリアルでは、UiFlow2 グラフィカルプログラミングプラットフォームを使って M5GO デバイスを制御する方法を紹介します。
Arduino IDE Arduino IDE
Arduino IDE
本チュートリアルでは、Arduino IDE で M5GO デバイスをプログラミングして制御する方法を紹介します。

特徴

  • ESP32 ベースの開発
  • 3 軸地磁気計、3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度計を内蔵
  • スピーカー、ボタン、LCD スクリーン、電源 / リセットボタンを搭載
  • TF カードスロット（最大 16GB 拡張可能）
  • 拡張可能なピンおよびインターフェース
  • M5-Bus バス・メスソケット
  • 内蔵バッテリー
  • 背面マグネット充電設計
  • 開発プラットフォーム
    • UiFlow1
    • UiFlow2
    • Arduino IDE
    • ESP-IDF
    • PlatformIO

含まれるもの

  • 1 x M5GO
  • 6 x ユニット（Unit ENV-II、Unit PIR、Unit Angle、Unit IR、Unit RGB、Unit Hub）
  • 4 x LEGO ブロック
  • 12 x LEGO コネクタ
  • 4 x GROVE ケーブル
  • 1 x USB Type-C 接続ケーブル（20cm）
  • 1 x M2*12 機械ねじ
  • 2 x M3*16 機械ねじ
  • 1 x 六角レンチ L 型 1.5mm (M2 ネジ用)
  • 1 x ユーザーマニュアル

アプリケーション

  • IoT コントローラー
  • STEM 教育
  • DIY プロジェクト
  • スマートホーム機器

仕様

主なリソース パラメータ
SoC ESP32-D0WDQ6-V3, 240MHz デュアルコア，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi
Flash メモリ 16MB Flash
入力電圧 5V @ 500mA
本体インターフェース Type-C x 1，GROVE (I2C+I/O+UART) x 1
IPS 液晶 2 インチ，320x240 カラー TFT LCD，ILI9342C，最大輝度 853nit
ボタン カスタムボタン x 3
スピーカー 1W-0928
マイク MEMS Analog BSE3729 Microphone
LED SK6812 3535 RGB LED x 10
MEMS BMM150 + MPU6886
バッテリー 500mAh @ 3.7V，内蔵
アンテナ 2.4G 3D アンテナ
動作温度 0 ~ 60°C
製品重量 56.4g
梱包重量 228g
製品サイズ 54 x 54 x 21mm
梱包サイズ 147 x 90 x 40mm
外装素材 プラスチック（PC）

操作説明

BMM150 磁場干渉
磁石付きの製品は BMM150 磁気センサーに干渉し、測定値の異常を引き起こす場合があります。磁石が内蔵された M5 コア系デバイスと併用する際は磁石を取り外し、また BMM150 センサーを強磁場に近づけないでください。

電源オン / オフ

電源オン：左側の赤い電源ボタンを一回押す

電源オフ：左側の赤い電源ボタンを素早く 2 回押す

USB 給電：デフォルトでは、USB 給電中は電源オフ不可

回路図

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ピンマップ

LCD 画面 & TF カード

LCD 解像度：320x240

TF カードは最大 16GB まで対応

ESP32-D0WDQ6-V3 G23 G19 G18 G14 G27 G33 G32 G4
ILI9342C MOSI/MISO / CLK CS DC RST BL
TF カード MOSI MISO CLK CS

ボタン & スピーカー

ESP32-D0WDQ6-V3 G39 G38 G37 G25
ボタンピン BUTTON A BUTTON B BUTTON C
スピーカーピン SPK ピン

GROVE ポート A & IP5306

電源管理チップ（IP5306）はカスタム I2C バージョンで I2C アドレスは 0x75 です。こちらをクリックして IP5306 のレジスタマニュアルをご覧ください。

ESP32-D0WDQ6-V3 G22 G21 5V GND
GROVE A SCL SDA 5V GND
IP5306 SCL SDA 5V GND

IP5306 充電 / 放電・電圧

充電 放電
0.00 ~ 3.40V → 0% 4.20 ~ 4.07V → 100%
3.40 ~ 3.61V → 25% 4.07 ~ 3.81V → 75%
3.61 ~ 3.88V → 50% 3.81 ~ 3.55V → 50%
3.88 ~ 4.12V → 75% 3.55 ~ 3.33V → 25%
4.12 ~ /→ 100% 3.33 ~ 0.00V → 0%

MPU6886 ジャイロ・加速度計

MPU6886 I2C アドレス 0x68

ESP32-D0WDQ6-V3 G22 G21 5V GND
MPU6886 SCL SDA 5V GND

BMM150 3 軸地磁気計

BMM150 I2C アドレス 0x10

ESP32-D0WDQ6-V3 G22 G21 5V GND
BMM150 SCL SDA 5V GND

M5GO ベースのピンマップ

LED ストリップ & マイク MIC

ESP32-D0WDQ6-V3 G15 G34 G25
LED ストリップ SIG ピン
マイク MIC MIC ピン

ESP32 ADC/DAC

ADC1 ADC2 DAC1 DAC2
8ch 10ch 2ch 2ch
G32-39 G0/2/4/12-15/25-27 G25 G26

HY2.0-4P

HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.A GND 5V G21 G22
PORT.B GND 5V G26 G36
PORT.C GND 5V G16 G17

M5-Bus

M_BUS

G15 の RGB LED を使用する場合は、初期化時に pinMode (15, OUTPUT_OPEN_DRAIN) を推奨します。

ピン割り当てやリマッピングの詳細についてはESP32データシートをご参照ください。

データシート

ソフトウェア

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

USB ドライバ

下記リンクから、OS に対応したドライバをダウンロードしてください。CP210X（CP2104バージョン）と CP34X（CH9102バージョン）の 2 種類のドライバパッケージがあります。解凍後、該当 OS バージョンのインストーラを実行してください。（ご使用の USB チップが不明な場合は、両方をインストールしてください。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7はインストール中にエラー表示が出る場合がありますが、インストール自体は完了しており、無視して問題ありません。）

ドライバ名 対応チップ ダウンロードリンク
CP210x_VCP_Windows CP2104 Download
CP210x_VCP_MacOS CP2104 Download
CP210x_VCP_Linux CP2104 Download
CH9102_VCP_SER_Windows CH9102 Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 CH9102 Download
MacOS のポート選択
MacOS では２つのポートが表示される場合があり、wchmodemという名前のポートを選択してください。

Easyloader

EasyLoader は、シンプルで手軽にプログラム書き込みができるツールで、製品に関連したデモプログラムが内蔵されています。簡単なステップでメインコントローラーへ書き込むことで各種機能をテストできます。

Easyloader ダウンロードリンク 備考
M5GO IoT Kit User Demo Easyloader download /

動画

** デモ説明：**UIFlow ファームウェアをロードし、内蔵のデモプログラムで加速度計、LED BAR、マイク、ボタンや各種外部センサのテストができます。ファームウェアは UIFlow グラフィカルプログラミングに対応しています。

更新履歴

リリース日 製品変更 備考
2018.4 初回販売 /
2019.6 MPU9250からMPU6886+BMM150に変更 /
2019.7 TN液晶からIPS液晶に変更 M5Stackライブラリを最新版(v0.2.8以上)にアップデートしてください。液晶反転問題が修正されます。
2019.11 バッテリー容量を600mAhから500mAhに変更 /
2020.6 キット同梱のENVユニットをUnit ENV-IIに変更 /
注意：2018.2A PCB バージョンの機種は C2C（Type-C to Type-C）接続または PD 給電に対応していません。