Unit CAN
説明
Unit CAN は、単体で使用できる CAN（Controller Area Network）トランシーバーユニットであり、複雑な CAN 通信ネットワークの構築に利用できます。内蔵された DC-DC 絶縁電源チップにより、ノイズや干渉を遮断し、回路の損傷を防止します。CAN トランシーバーには CA-IS3050G を採用し、差動受信および差動送信機能を提供します。最大 110 ノードのバスをサポートし、最大 1 Mbps の信号転送速度に対応します。電流制限、過電圧保護、グランド損失保護（-40V ~ 40V）、および熱シャットダウン機能を備えており、出力ショート防止も可能です。ISO11898-2 標準に準拠しています。
CAN は ISO によって定義されたシリアル通信プロトコルで、分散制御やリアルタイム制御に最適なフィールドバス型ネットワークです。CAN バスに基づく分散制御システムは、マルチマスターによる競合仲裁方式を採用しており、マルチマスター操作・分散型仲裁・ブロードキャスト通信の特徴があります。通信速度が速く、ノード間の通信障害も低減されます。同じ優先度の複数ノードが同時に通信しても輻輳を回避できます。通信距離は 10 km（5 kbps 未満）、または通信速度は 1 Mbps（距離 40 m 未満）に対応可能です。
特徴
- 絶縁型 DC-DC 電源内蔵
- 電源インジケーター付き
- 最大通信速度 1 Mbps
- 各種保護機能：信号絶縁、電流制限、過電圧、熱シャットダウン
- LEGO 互換穴 ×2
- HY2.0-4P インターフェース
含まれるもの
- Unit CAN ×1
- HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）×1
- VH3.96-4P ×1
- 120Ω 抵抗 ×1
アプリケーション
- CAN バス通信
- 産業用フィールド制御
- セキュリティシステム
仕様
| 項目 | パラメータ |
|---|---|
| 絶縁電圧 | 1000V |
| 最大通信速度 | 1 Mbps |
| サポートノード数 | 最大110ノード |
| 低ループ遅延 | -150ns |
| コモンモード電圧 | -12V ~ 12V |
| 保護機能 | 電流制限、過電圧、ドミナントタイムアウト、熱シャットダウン |
| ケース素材 | PC |
| 製品サイズ | 56.0 x 24.0 x 10.2mm |
| 製品重量 | 9.1g |
| 製品サイズ | 138.0 x 93.0 x 11.2mm |
| 梱包重量 | 17.1g |
回路図
1/1
ピンマップ
Unit CAN
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.C | GND | 5V | CAN_TX | CAN_RX |
寸法図
データシート
ソフトウェア開発
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
EasyLoader
| EasyLoader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| M5Core 用 Unit CAN 例 | ダウンロード | / |
製品比較
| 製品比較 | Unit Mini CAN  | Unit CAN  |
|---|---|---|
| CAN トランシーバー | TJA1051T/3 | CA-IS3050G |
| 電源絶縁 | 非絶縁 | 絶縁あり |
| 通信速度 | 1 Mbps | 1 Mbps |
| 電源入力 | HY2.0-4P DC 5V VH3.96-4P DC 9 ~ 24V | HY2.0-4P DC 5V |