Stepmotor Driver Module13.2 v1.1

SKU:M039-V11

描述

Stepmotor Driver Module13.2 V1.1是一款适配M5主控的步进电机驱动器, 采用STM32+HR8825步进电机驱动方案, 提供3路双极步进电机控制接口。将该驱动器与M5主控堆叠后, 由主控内部ESP32产生信号直连驱动芯片, 能够实现独立控制或是多轴电机联动。模块集成STM32F030F4P6芯片充当IO拓展，提供4组输入信号端子 、1组驱动芯片使能控制，通过I2C通讯, 能够控制和监听驱动芯片的复位与状态, 可用于外接限位开关、电机制动功能。模块上含3个焊盘控制3组步进电机的细分模式，实现步进电机的细分调节。集成PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入) 与DC-JACK, 能够用于通信的同时, 供电方式也将更加灵活。支持UIFlow图形化编程, 可轻松配置信号输出, 对步进电机实现更加精准的控制。该模块适用于多种步进电机运动控制场景,如打印机,机械臂等。

注意:
使用时禁止带电插拔电机, 一切操作请将设备断电后进行, 避免损坏模块。

产品特性

STM32F030F4P6@: ARM® 32-bit Cortex™-M0 CPU
三轴HR8825步进电机驱动器
适用于双极步进电机
每路带电流调节电位器，驱动电流可达1.5A
支持多种细分模式, 最大可达1/32 STEP细分
4组信号输入接口
PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入)
DC-JACK 端子输入（9-24V）
开发平台:Arduino、UIFlow

包含

1x StepMotor Driver v1.1
4x 2.54-2P端子
3x 2.54-4P端子
1x 3.96-4P端子

应用

打印机
扫描仪
CNC雕刻机控制
运动模组控制

规格参数

规格	参数
IO拓展芯片	STM32F030F4P6
步进电机驱动芯片	HR8825
支持细分模式	FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
单通道最大驱动电流	1.5A
输入信号端子规格	2.54-2P
电机接线端子规格	2.54-4P
RS485接线端子规格	3.96-4P
工作温度	0-40°C
产品尺寸	54.2 * 54.2 * 13.2mm
包装尺寸	95 * 65 * 25mm
产品重量	40g
包装重量	60g

细分/微步真值表

M2	M1	M0	分辨率
0	0	0	FULL
0	0	1	1/2
0	1	0	1/4
0	1	1	1/8
1	0	0	1/16
1	0	1	1/32
1	1	0	1/32
1	1	1	1/32

调节细分模式麻烦用电烙铁焊接相关的焊盘连接。

驱动电流调节

步进电机规格不同，所需要的驱动电流也可能有所不同，使用时可以通过模块上的金属旋钮调整电流输出。为防止电机过热或损坏，调整时需缓慢调整旋钮，观察电机状态或接入电流计来判断合适的驱动电流。

原理图

相似产品比较

功能	GRBL 13.2 MODULE	STEPMOTOR DRIVER	STEPMOTOR DRIVER V1.1
控制方式	I2C通信	脉冲信号	脉冲信号
固件程序	板载MEGA328，内置GRBL固件	无固件, 可通过ESP32直接信号驱动	板子STM32,内置固件
模块可堆叠数量	2	1	1
驱动芯片	DRV8825	HR8825	HR8825
细分调节	拨码开关	TCA9554芯片控制	STM32芯片控制
接口	3组限位开关接口	4组自定义信号输入接口 + RS485通信接口	4组自定义信号输入接口 + RS485通信接口