HBridge v1.1 Unit是一款直流电机驱动模块,采用STM32F030为主控,RZ7899为驱动的方案实现电机驱动功能,与M5主机采用I2C通讯,用(最高16位数据的)PWM信号控制转速,前进,后退和制动等功能。模块具有可靠的过流、过压、过热保护功能,内置总电源MOS管开关电路, 支持编程动态控制电机释放/锁定.内置总电流采集电路,可获知总电路参数,可以保证电机的安全运行,同时电路内还具有6-12V和5V切换电路,以适应不同电机的输入电源需求,该产品适用于机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。
规格 | 参数 |
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MCU | STM32F030F4P6 |
DC 双向马达驱动芯片 | RZ7899 |
电流采集芯片 | INA199A1DCKR |
外部接入直流电压 | MAX 12V |
i2c通讯地址 | 默认0x20(可以通过编码开关拨动修改) |
最大负载电流 | 3A |
使用温度 | 0-40°C |
产品尺寸 | 48mm* 24mm*8mm |
包装尺寸 | 136mm* 92mm*13mm |
产品重量 | 9.1g |
包装重量 | 14g |
上市日期 | 产品变动 | 备注 |
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/ | 首次发售 | / |
2023.8 | 升级到版本v1.1 | 优化电路以及添加了电流检测功能 |