HBridge v1.1 Unit

SKU:U160-V11

描述

HBridge v1.1 Unit是一款直流电机驱动模块，采用STM32F030为主控，RZ7899为驱动的方案实现电机驱动功能，与M5主机采用I2C通讯，用(最高16位数据的)PWM信号控制转速，前进，后退和制动等功能。模块具有可靠的过流、过压、过热保护功能，内置总电源MOS管开关电路, 支持编程动态控制电机释放/锁定.内置总电流采集电路，可获知总电路参数，可以保证电机的安全运行，同时电路内还具有6-12V和5V切换电路，以适应不同电机的输入电源需求，该产品适用于机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。

产品特性

过流、过压、过热保护
电源切换
i2c地址：默认0x20
电流检测
PWM控制
编程平台：Arduino、UIFlow

包含

1 × Hbridge V1.1 Unit
1 × VH3.96-4P
1x HY2.0-4P 线缆(20cm)
1x M2六角扳手
1x 470uF铝电解电容

铝电解电容接到电源输入的正负极，可以对电路起到缓冲保护的左右，注意别接反！

应用

机器人
电机驱动
工业自动化
智能家居

规格参数

规格	参数
MCU	STM32F030F4P6
DC 双向马达驱动芯片	RZ7899
电流采集芯片	INA199A1DCKR
外部接入直流电压	MAX 12V
i2c通讯地址	默认0x20（可以通过编码开关拨动修改）
最大负载电流	3A
使用温度	0-40°C
产品尺寸	48mm* 24mm*8mm
包装尺寸	136mm* 92mm*13mm
产品重量	9.1g
包装重量	14g