Module GPS v2.1
SKU:M003-V21
説明
Module GPS v2.1 は高性能 GNSS グローバル測位モジュールで、高性能 AT6668 チップを搭載し、正確かつ信頼性の高い衛星測位サービスを提供します。本モジュールは多周波・マルチモード GNSS 信号受信に対応し、GPS、BD2、BD3、GLONASS、GALILEO、QZSS など複数の衛星測位システムと互換性があります。高精度のマルチシステム統合測位または単一システムでの独立測位が可能で、優れた耐干渉性能を備えています。信号が弱い地域でも高精度な位置情報を素早く取得できます。
デフォルトで外部 SMA アンテナ を搭載し、モジュール上には ディップスイッチ を備えており、ユーザーは TX/RX 通信ピンを柔軟に切り替えられます。また、PPS 信号出力を通じて精密な時刻同期を実現できます。車載測位・ナビゲーション、IoT 位置情報デバイス、遠隔監視、スマートシティ、家庭・産業オートメーションなどの高精度測位アプリケーションに最適です。従来の Module GPS v2.0 と比較し、本製品はインターフェース互換性を強化し CoreMP135 に対応、UART ピン選択は従来の 4 択から 5 択に拡張されています。
特徴
- 複数の衛星測位システムに対応 (GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO)
- マルチ周波数マルチシステム受信
- マルチチャンネル
- 低消費電力
- 正確な時刻同期サポート
- モジュール積層対応
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
含まれるもの
- 1 x Module GPS v2.1
- 1 x 外部アクティブ GPS/BD アンテナ (長さ: 1m)
アプリケーション
- 車載測位・ナビゲーション
- IoT 位置情報デバイス
- 産業オートメーション・ロボット測位
- 高精度測量・地理情報システム
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | AT6668 |
| 対応衛星測位システム | GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO |
| 周波数帯 | BDS：B1I+B1C GPS/QZSS/SBAS：L1 GALILEO：E1 GLONASS：R1 |
| チャンネル | 50 チャンネル |
| 測位精度 | <1.5m (CEP50) |
| 測位更新レート | 最大 10Hz |
| プロトコル | NMEA0183 4.1 |
| 感度 | 追尾: -162dBm 捕捉: -160dBm コールドスタート: -148dBm ホットスタート: -156dBm |
| 起動時間 | コールドスタート: 23s ホットスタート: 1s |
| 消費電力 | 待機電流：DC 5V/29.43uA 動作電流：DC 5V/28.35mA |
| アンテナ周波数 | 1555MHz ~ 1580MHz |
| スーパーキャパシタ | 20000uF DC 3.3V |
| 製品サイズ | 54.0 x 63.6 x 13.1mm |
| 製品重量 | 16.0g |
| 梱包サイズ | 123.0 x 65.0 x 22.0mm |
| 梱包重量 | 78.3g |
回路図
ピンマップ
DIP スイッチピンに関する注意事項
ESP32 の G12 ピンはストラッピングピンであるため、Basic ホストと併用する場合は、G12 に対応する DIP スイッチを ON 側に切り替えないでください。そうしないと、デバイスが正常に起動しなくなる可能性があります。
また、G25 ピンはスピーカー ピンと共有されているため、どちらか一方だけを使用できます。
また、G25 ピンはスピーカー ピンと共有されているため、どちらか一方だけを使用できます。
Core2と併用する場合、G2ピンはスピーカー ピンと共有されており、同様にどちらか一方のみ使用可能です。M5-Bus
Switch
下部の M5-Bus に表示された
SW ピンはディップスイッチで切り替え可能で、異なるホストデバイスに対応します。| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | GNSS_TX/PPS (SW) |
| GND | 3 | 4 | PPS(SW) |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | PPS(SW) | |
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | ||
| GNSS_TX(SW) | 13 | 14 | GNSS_RX(SW) |
| GNSS_TX(SW) | 15 | 16 | GNSS_RX(SW) |
| 17 | 18 | ||
| 19 | 20 | ||
| GNSS_RX(SW) | 21 | 22 | GNSS_TX(SW) |
| GNSS_RX(SW) | 23 | 24 | GNSS_RX(SW) |
| HPWR | 25 | 26 | GNSS_TX(SW) |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
クイックスタート
Arduino
動画
- Module GPS v2.1 製品紹介
製品比較
| 製品比較表 | Module GPS v2.1 | Module GPS v2.0  | Module GPS  |
|---|---|---|---|
| GPS モジュール | AT6668 | AT6668 | NEO-M8N |
| 対応衛星 | BD2/BD3/GPS/GLO/GAL/QZSS | BD2/BD3/GPS/GLO/GAL/QZSS | GPS/GLO/GAL/BeiDou |
| 測位精度 | <1.5m (CEP50) | 1.5m | 2.5m |
| 感度 | 追尾: -162dBm 捕捉: -160dBm コールドスタート: -148dBm ホットスタート: -156dBm | 追尾: -162dBm 捕捉: -160dBm コールドスタート: -148dBm | 追尾: -167dBm 捕捉: -160dBm コールドスタート: -148dBm |
| ディップスイッチ切替ピン | 5 組の UART 制御ピン選択、CoreMP135 に対応、より高い互換性 | 4 組の UART 制御ピン選択、CoreMP135 非対応 | 固定ピン、ディップスイッチ切替なし |