Unit ToF
SKU:U010
説明
Unit ToF は、高精度レーザー測距ユニットです。VL53L0X レーザー測距センサーを内蔵し、Time-of-Flight（ToF）技術を採用することで、レーザーの往復時間を測定して距離を正確に算出します。対象物の反射率の影響を受けにくい特長があります。本ユニットは I2C インターフェース（0x29）で通信し、940nm VCSEL レーザー発光器と SPAD アレイ受光器を統合しています。3cm ～ 200cm の測距範囲に対応し、応答時間は 30ms 未満です。また、LEGO 互換ホール設計を採用しており、LEGO 構造への柔軟な取り付けやネジ固定が可能です。ロボットの障害物回避、スマートホーム制御、オートフォーカスなど、距離測定を必要とするさまざまな用途に適しています。
特徴
- 測定範囲：3cm ～ 200cm
- 測定精度：±3%
- 分解能：1mm
- 応答時間：< 30ms
- レーザー波長：940nm
- 2 x LEGO 互換ホール
- 開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
含まれるもの
- 1 x Unit ToF
- 1 x HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）
アプリケーション
- レーザー距離測定
- 3D 構造光イメージング (3D センシング)
- カメラ補助（超高速オートフォーカスおよび深度マップ）
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| センサー | VL53L0X |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x29 |
| 測定距離 | 3cm ～ 200cm |
| 測定精度 | ±3% |
| 製品サイズ | 32.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 製品重量 | 4.1g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 梱包重量 | 9.4g |
操作説明
測定距離
通常環境下では最大測定距離は 120cm です。200cm までの測定には、Long Range モード設定と赤外線干渉のない暗所環境が必要です。
回路図
ピンマップ
Unit ToF
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
EasyLoader
| Easyloader | ダウンロードリンク | 備考 |
|---|---|---|
| Unit ToF Test Example Easyloader | download | / |
動画
- Unit TOF 使用例
製品比較
| Product Compare | Unit-ToF4M  | Unit-TOF |
|---|---|---|
| Chip | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximum Range | 4 meters | 2 meters |
| Typical Accuracy | ±1-2% | ±3% |
| Field of View (FoV) | 27° (adjustable) | 25° |
| Adjustable Field of View | YES | NO |