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Unit-ToF4M

SKU:U172

説明

ToF4Mユニットは、VL53L1CXV0FY/1センサーを使用し、ToF(Time-of-Flight)技術を採用した高精度距離センサーモジュールです。4cmから400cmの範囲で、物体の高さ測定、物体の存在検出、物体の動きの追跡が可能です。ロボット工学、自律走行車、ドローン、セキュリティシステムなどに応用されている。

ToF4Mユニットは、0.1mmという高精度の測定で卓越した精度を提供します。この精度の高さにより、わずかな距離の変化も検出し、物体の表面の詳細を捉えることができる。高速応答時間により、ToF4Mユニットはミリ秒単位での測定が可能です。距離情報をリアルタイムでフィードバックするため、迅速な対応が求められるシーンに適しています。

ToF4M UnitはI2Cプロトコルを使用して通信するため、接続の簡素化、マルチマスターおよびマルチスレーブトポロジーのサポート、高い信頼性などの利点があります。既存のセンサーバスと簡単に統合でき、IOリソースを効果的に節約できます。このモジュールは標準Groveインターフェースを備えており、信頼性の高い安定した信号伝送を保証します。M5Stackハードウェアエコシステムと併用することで、プラグアンドプレイ機能をサポートし、迅速なプロジェクト開発を可能にします。

特徴

  • 高精度: ToF4Mユニットの精度は0.1mmと非常に高い。測定距離は約4mです。
  • 高速応答: ToF4Mユニットは応答速度が速く、ミリ秒単位での測定が可能。
  • 多方面への応用: ロボット、自律走行車、ドローン、セキュリティ、その他の分野。物体の高さ、存在、動きを測定するなどのタスクは、その多用途性を示しています。
  • プログラミング・プラットフォーム: Arduino、UIFlowなど。

付属品

  • 1x ToF4Mユニット
  • 1x HY2.0-4P ケーブル(20cm)

用途

  • ロボット
  • 自動操縦
  • ドローン
  • セキュリティ構築

仕様

リソース パラメータ
センサー VL53L1CXV0FY/1
測定範囲 4mm~4000mm
分解能 ミリスケール
測定速度 ミリ秒単位
視野角 15~27°
光源 レーザー(ToF)
I²Cアドレス デフォルトは0x29
動作温度範囲 0℃~+40℃
製品サイズ 32x24x8mm
梱包サイズ 136x92x20mm
製品重量 4.4g
梱包重量 8.8g

関連リンク

回路図

schematics

M5 ToF4M ユニットと M5 ToF ユニットの違い

Unit Sensor Measuring Distance Address Size Light source
ToF4M Unit VL53L1CX 4mm-4000mm 0x29 32*24*8mm Laser
ToF Unit VL53L0X 25mm-1000mm 0x29 32*24*8mm Laser

ピンマップ

PORT A(RED) SCL SDA VCC GND
Core(Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND

モジュールサイズ

module size

Examples

Arduino

動画

  • ToF4Mアプリケーションの例