SKU:U172












ToF4M ユニットは、VL53L1CXV0FY/1 センサーを使用し、ToF (Time-of-Flight) 技術を採用した高精度距離センサーモジュールです。4cm から 400cm の範囲で、物体の高さ測定、物体の存在検出、物体の動きの追跡が可能です。ロボット工学、自律走行車、ドローン、セキュリティシステムなどに応用されている。
ToF4M ユニットはこの精度の高さにより、わずかな距離の変化も検出し、物体の表面の詳細を捉えることができる。高速応答時間により、ToF4M ユニットはミリ秒単位での測定が可能です。距離情報をリアルタイムでフィードバックするため、迅速な対応が求められるシーンに適しています。
ToF4M Unitは I2C プロトコルを使用して通信するため、接続の簡素化、マルチマスターおよびマルチスレーブトポロジーのサポート、高い信頼性などの利点があります。既存のセンサーバスと簡単に統合でき、IO リソースを効果的に節約できます。このモジュールは標準 Grove インターフェースを備えており、信頼性の高い安定した信号伝送を保証します。M5Stack ハードウェアエコシステムと併用することで、プラグアンドプレイ機能をサポートし、迅速なプロジェクト開発を可能にします。
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| センサー | VL53L1CXV0FY/1 |
| 測定範囲 | 4 ~ 400cm |
| 分解能 | ミリメートルレベル |
| 測定速度 | ミリ秒レベル |
| 視野角 (FoV) | 15 ~ 27° |
| 光源タイプ | レーザー (ToF) |
| 通信インターフェース | I2C 通信 @ 0x29 |
| 動作温度範囲 | 0 ~ 40°C |
| 製品サイズ | 32.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 製品重量 | 4.3g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 9.0mm |
| 梱包重量 | 10.0g |


| Unit | Sensor | Measuring Distance | Address | Size | Light source |
|---|---|---|---|---|---|
| ToF4M Unit | VL53L1CX | 4mm-4000mm | 0x29 | 32 x 24 x 8mm | Laser |
| ToF Unit | VL53L0X | 25mm-1000mm | 0x29 | 32 x 24 x 8mm | Laser |
| PORT A(RED) | SCL | SDA | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core(Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
| Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
| CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
| Product Compare | Unit-ToF4M ![]() | Unit-TOF ![]() |
|---|---|---|
| Chip | VL53L1X | VL53L0X |
| Maximum Range | 4 meters | 2 meters |
| Typical Accuracy | ±1-2% | ±3% |
| Field of View (FoV) | 27° (adjustable) | 25° |
| Adjustable Field of View | YES | NO |