Unit DoF6
SKU:U228
説明
Unit DoF6 は、低消費電力の BMI270 IMU を搭載した 6 軸慣性センサーユニットです。BMI270 は 16 ビット 3 軸加速度センサーと 16 ビット 3 軸ジャイロスコープを統合し、複数の測定レンジ設定、オンチップのモーション検出、高速起動に対応しています。I2C バス経由でデータを伝送し、加速度、角速度、温度をリアルタイムに取得できます。ロボットの姿勢検出、モーション検出、ウェアラブルデバイス、ジンバル制御、ヒューマンマシンインターフェースなどの用途に適しています。
特徴
- BMI270 6 軸慣性センサー搭載
- I2C インターフェース、アドレス切り替え対応
- 16 ビット加速度・ジャイロサンプリング
- 複数レンジ設定、オンチップモーション検出
- 加速度・角速度・温度の取得
- 姿勢検出・モーション検出に適合
含まれるもの
- 1 x Unit DoF6
- 1 x HY2.0-4P Grove ケーブル (5cm)
アプリケーション
- ロボット姿勢検出
- モーション検出
- ウェアラブルデバイス
- ジンバル制御
- ヒューマンマシンインターフェース
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| IC モデル | BMI270 |
| センサータイプ | 6 軸慣性センサー |
| 加速度センサー | 16 ビット 3 軸加速度センサー |
| 加速度測定範囲 | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g |
| 加速度精度 | ±20 mg（約 ±0.02 g） |
| ジャイロスコープ | 16 ビット 3 軸ジャイロスコープ |
| ジャイロ測定範囲 | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| ジャイロ精度 | ±0.5 °/s |
| 通信インターフェース | I2C @ 0x68 / 0x69（オンボードスイッチで切り替え可能） |
| 製品サイズ | 24.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 製品重量 | 3.1g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 7.0mm |
| 梱包重量 | 6.6g |
操作説明
I2C アドレス切り替え
BMI270 の I2C アドレスは、オンボードスイッチで切り替えられます。スイッチを 0 にすると 0x68、1 にすると 0x69 になり、I2C バス上のアドレス衝突を回避できます。
回路図
1/1
ピンマップ
Unit DoF6
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
データシート
製品サイズ
構造
ソフトウェア
Arduino
UiFlow2
動画
製品比較
| 製品比較 | Unit DoF6 | Unit DoF9  | Unit DoF10  | Unit BMM350  |
|---|---|---|---|---|
| センサー構成 | BMI270 | BMI270 + BMM350 | BMI270 + BMM350 + SPA06-003 | BMM350 |
| センサータイプ | 6 軸慣性センサー | 6 軸慣性 + 3 軸地磁気センサー | 6 軸慣性 + 3 軸地磁気 + 気圧センサー | 3 軸地磁気センサー |
| 加速度センサー | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | ❌ |
| ジャイロスコープ | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | ❌ |
| 磁気センサー | ❌ | BMM350（TMR、約 0.1 μT） | BMM350（TMR、約 0.1 μT） | BMM350（TMR、約 0.1 μT） |
| 気圧センサー | ❌ | ❌ | SPA06-003 | ❌ |
| I2C アドレス | 0x68 / 0x69（オンボードスイッチ切り替え） | BMI270：0x68 / 0x69（オンボードスイッチ切り替え） BMM350：0x14 | BMI270：0x68 / 0x69（オンボードスイッチ切り替え） BMM350：0x14 SPA06-003：0x76 | 0x14 |
| 主な機能 | 加速度・角速度・温度取得、オンチップモーション検出 | 加速度・角速度・温度・3 軸磁場取得、オンチップモーション検出 | 加速度・角速度・温度・3 軸磁場・気圧取得、オンチップモーション検出 | 3 軸磁場取得、キャリブレーション後の方位角出力 |
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