Unit DoF10
SKU:U230
説明
Unit DoF10 は、6 軸慣性センサー、3 軸地磁気センサー、気圧センサーを統合した 10 軸姿勢検出ユニットです。低消費電力の BMI270 IMU、BMM350 3 軸磁気センサー、SPA06-003 気圧センサーを搭載しています。BMI270 は 16 ビット 3 軸加速度センサーと 16 ビット 3 軸ジャイロスコープを内蔵し、複数レンジ設定とオンチップモーションイベント検出に対応しています。BMM350 は TMR トンネル磁気抵抗技術により 3 軸磁場を測定し、約 0.1 μT の磁場分解能と優れた温度安定性を実現します。SPA06-003 は気圧、温度、相対高度を測定できます。
Unit DoF10 は加速度、角速度、温度、3 軸磁場、気圧データをリアルタイムに出力でき、ロボットの姿勢演算、方位検出、電子コンパス、モーショントラッキング、気圧高度測定、フロア変化の検出、ドローンなどに適しています。
特徴
- 6 軸慣性・3 軸地磁気・気圧センサー統合
- I2C 通信インターフェース
- BMI270、16 ビットサンプリング、モーション検出対応
- BMM350、TMR 技術、高磁場分解能
- SPA06-003、気圧・温度・高度測定
- 姿勢・方位・高度測定など多様な用途に対応
含まれるもの
- 1 x Unit DoF10
- 1 x HY2.0-4P Grove ケーブル (5cm)
アプリケーション
- ロボット姿勢検出
- 方位検出
- 電子コンパス
- モーショントラッキング
- 気圧高度測定
- フロア変化の検出
- ドローン
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| IC モデル | BMI270 + BMM350 + SPA06-003 |
| センサータイプ | 6 軸慣性・3 軸地磁気・気圧センサー |
| 加速度センサー | 16 ビット 3 軸加速度センサー |
| 加速度測定範囲 | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g |
| 加速度精度 | ±20 mg（約 ±0.02 g） |
| ジャイロスコープ | 16 ビット 3 軸ジャイロスコープ |
| ジャイロ測定範囲 | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| ジャイロ精度 | ±0.5 °/s |
| 磁気センサー | BMM350 3 軸磁気センサー |
| 磁場測定範囲 | X/Y/Z 軸とも典型値 ±2000 μT |
| 磁場分解能 | 約 0.1 μT |
| 気圧センサー | SPA06-003 |
| 気圧測定範囲 | 300 ~ 1100 hPa |
| 気圧絶対精度 | 典型値 ±0.3 hPa |
| 気圧相対精度 | 典型値 ±0.03 hPa |
| 温度測定範囲 | -40 ~ +85 °C |
| 温度精度 | 典型値 ±1 °C |
| 通信インターフェース | I2C |
| BMI270 I2C アドレス | I2C @ 0x68 / 0x69（オンボードスイッチで切り替え可能） |
| BMM350 I2C アドレス | I2C @ 0x14 |
| SPA06-003 I2C アドレス | I2C @ 0x76 |
| 製品サイズ | 24.0 x 24.0 x 8.0mm |
| 製品重量 | 3.1g |
| 梱包サイズ | 138.0 x 93.0 x 7.0mm |
| 梱包重量 | 6.6g |
操作説明
I2C アドレス切り替え
BMI270 の I2C アドレスは、オンボードスイッチで切り替えられます。スイッチを 0 にすると 0x68、1 にすると 0x69 になり、I2C バス上のアドレス衝突を回避できます。
回路図
1/1
ピンマップ
Unit DoF10
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
データシート
製品サイズ
構造
ソフトウェア
Arduino
UiFlow2
動画
製品比較
| 製品比較 | Unit DoF6  | Unit DoF9  | Unit DoF10 | Unit BMM350  |
|---|---|---|---|---|
| センサー構成 | BMI270 | BMI270 + BMM350 | BMI270 + BMM350 + SPA06-003 | BMM350 |
| センサータイプ | 6 軸慣性センサー | 6 軸慣性 + 3 軸地磁気センサー | 6 軸慣性 + 3 軸地磁気 + 気圧センサー | 3 軸地磁気センサー |
| 加速度センサー | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | ❌ |
| ジャイロスコープ | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | 16 ビット 3 軸 | ❌ |
| 磁気センサー | ❌ | BMM350（TMR、約 0.1 μT） | BMM350（TMR、約 0.1 μT） | BMM350（TMR、約 0.1 μT） |
| 気圧センサー | ❌ | ❌ | SPA06-003 | ❌ |
| I2C アドレス | 0x68 / 0x69（オンボードスイッチ切り替え） | BMI270：0x68 / 0x69（オンボードスイッチ切り替え） BMM350：0x14 | BMI270：0x68 / 0x69（オンボードスイッチ切り替え） BMM350：0x14 SPA06-003：0x76 | 0x14 |
| 主な機能 | 加速度・角速度・温度取得、オンチップモーション検出 | 加速度・角速度・温度・3 軸磁場取得、オンチップモーション検出 | 加速度・角速度・温度・3 軸磁場・気圧取得、オンチップモーション検出 | 3 軸磁場取得、キャリブレーション後の方位角出力 |
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