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Atom JoyStick

SKU:K137

描述

Atom JoyStick 是一款多用途可编程双摇杆遥控器,采用 AtomS3 作为主控,板上采用 STM32 实现协处理功能,配备 2 个霍尔传感器 5 方向摇杆,以及 2 个功能按键,内置 RGB 灯珠用于人机互动和状态提醒;配备两路高压动力电池充电电路。出厂预烧录 Stamp Fly 遥控固件,通过 ESP-NOW 协议与 Stamp Fly 通信,固件源代码开源。本产品适用于无人机操控、机器人控制、智能小车和各种 DIY 项目。

教程 & 快速上手

本教程将向你介绍,如何通过 M5Burner 给 StampFly & Atom Joystick 烧录出厂固件,配对以及四轴飞行器的基本操作和指示

注意事项

使用提醒
初次使用 Atom JoyStick 需要根据如下教程进行飞行固件烧录,才可以和 StampFly 进行配对飞行。
充电提醒
接通数据线充电,对应的电池前面有电源指示灯,红色代表电池正在充电,未充满电;绿色代表充满电,已达到 4.35V 的电压。
电池维护事项
1. 在负载下,切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2. 充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时,请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。
schematics

产品特性

  • STM32F030F4P6
  • 配备 AtomS3
  • 兼容 Atom 系列主控
  • 双摇杆、双按键、拨动开关
  • WS2812C RGB 灯珠
  • 两路高压锂电池充电电路
  • 电量检测

包装内容

  • 1 x Atom JoyStick
  • 1 x 300mAh 高压锂电池

应用场景

  • 无人机操控
  • 机器人控制
  • 智能小车
  • DIY 项目

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
MCU 通信地址 0x59
RGB WS2812C
充电芯片 TP4067@4.35V
电池电量 300mAh@1S
电池输出电压 4.35V
充电电流 DC 5V/430mA
电池充满时间 (Input:5V/1A) 大约 55 分钟
电池输出电压 4.35V
按键 左 / 右 按键
蜂鸣器 板载无源蜂鸣器 @5020
工作温度 0-40°C
产品尺寸 84 x 60 x 31.5mm
包装尺寸 162 x 99 x 36mm
产品重量 63.5g
毛重 96.7g

原理图

schematics

管脚映射

I2C

AtomS3 G39 G38
Atom JoyStick (0x59) SCL SDA

Buzzer & RGB LED

AtomS3 G5 G6
Atom JoyStick Buzzer RGB LED

Joystick & Button

STM32F030F4P6 PA2 PA3 PA4 PA6 PA5 PA7 PF0 PF1
Joystick Left LEFT-SW-X LEFT-SW-Y LEFT-SW-B
Joystick Right RIGHT-SW-X RIGHT-SW-Y RIGHT-SW-B
Button Left LEFT-BTN
Button Right RIGHT-BTN

Battery

STM32F030F4P6 PA0 PA1
Battery Detect BAT-ADC1 BAT-ADC2

尺寸图

module size

数据手册

软件开发

Arduino

内置固件

Easyloader

Easyloader 下载链接 备注
Atom JoyStick Controller Firmware Easyloader download /

相关视频

  • Atom JoyStick 搭配 Stamp Fly 四轴飞行器基本功能演示

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