Chain ToF
SKU:U209
描述
Chain ToF 是 M5Stack Chain 系列中的一款激光测距传感器节点。设备内置 VL53L0C 激光测距模块，支持 3 ~ 200cm 测距范围，测量精度 ±3%，适用于短距离的隔空测距，或是物体接近检测等功能应用。 Chain ToF 集成 STM32G031G8U6 核心主控，采用 UART 串口级联通信协议，通过两个 HY2.0-4P 拓展接口，可拓展更多 Chain 系列设备，构建更加丰富的交互应用。
产品特性
- M5Stack Chain 系列
- VL53L0C 激光测距模块
- 3 ~ 200cm 测距范围
- STM32G031G8U6 核心主控
- 采用 UART 串口级联通信协议
- 2x HY2.0-4P 拓展接口，可拓展 Chain 系列设备
包装内容
- 1 x Chain ToF
- 1 x Chain Bridge
应用场景
- 接近检测
- 距离测量
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32G031G8U6 |
| 激光测距模块 | VL53L0C |
| 测距范围 | 3 ~ 200cm |
| 测距精度 | ±3% |
| 输入电源 | DC 5V |
| 通信接口 | UART |
| 接口规格 | 2x HY2.0-4P |
| RGB LED | 1x WS2812C |
| 功耗 | 停止模式（白色 RGB 开启）：DC 5V@21.27mA 默认模式单次测距：DC 5V@20.26mA 默认模式连续测距：DC 5V@24.75mA |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 23.9 x 23.9 x 16.0mm |
| 产品重量 | 5.8g |
| 包装尺寸 | 138.0 x 93.0 x 14.0mm |
| 毛重 | 9.0g |
操作说明
测试距离
测量环境
常规环境下，最大测试距离为 120cm；如果测试距离要到达 200cm， 需要设置 Long Range 模式且需处于无红外线干扰的黑暗环境下。
连接说明
用 Chain Bridge 连接器连接主控 Chain DualKey 和各个 Chain 系列输入设备。连接时需要注意方向，三角箭头从主控 Chain DualKey 指向外侧，如图：
原理图
1/1
管脚映射
RGB LED
| STM32G031 | PA8 |
|---|---|
| WS2812C | RGB |
ToF
| STM32G031 | PA11 | PA12 |
|---|---|---|
| VL53L0C | SCL | SDA |
UART
| STM32G031 | PB6 | PB7 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|
| UART1 | TXD1 | RXD1 | ||
| UART2 | TXD2 | RXD2 |
尺寸图
软件开发
Arduino
UiFlow2
内置固件
通信协议
相关视频
- Chain ToF 产品介绍以及功能展示