M5GO IoT Kit
SKU:K006
描述
M5GO IoT Kit 是 M5Stack 开发套件系列中面向 STEM 教育的一款开发套件。除了主机 M5GO 之外，套件内还包含 6 个不同功能的 Unit 以及一些乐高积木等配件。M5GO 不仅具备丰富的硬件资源，还拥有大量的教学视频、教科书、技术文档等资料。在针对各年龄段学生的 STEM 教育方面，它发挥着重要作用。
套件提供线上版本的 WebIDE UIFlow 编程平台，通过网络推送程序的方式，让学生切实体会物联网的强大之处。同时，其支持多种编程方式，能够帮助学生逐步从图形化编程过渡到对实际代码的理解。
作为一款专为 STEM 教育设计的套件，M5GO 旨在让学生在获取知识的同时收获乐趣，以及将创意逐步转化为现实的荣誉感。它让学生能够自由地探索工程世界，制作属于自己的物联网产品，并将精彩的创意融入到现实生活当中。
教程&快速上手
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产品特性
- 基于 ESP32 开发
- 集成 3 轴磁力计、3 轴陀螺仪和 3 轴加速计
- 内置扬声器，按键，LCD 屏幕，电源/复位按键
- TF 卡插槽(最大可拓展 16GB)
- 可拓展的引脚与接口
- M-Bus 总线母座
- 内置电池
- 背部磁吸式充电设计
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
包含
- 1 x M5GO
- 6 x Units(ENV II，IR，RGB，PIR，ANGLE，HUB)
- 4 x LEGO 积木
- 12 x LEGO 连接件
- 4 x GROVE 线
- 1 x USB Type-C 连接线 (20cm)
- 1 x M2*12 机械牙螺丝
- 2 x M3*16 机械牙螺丝
- 1 x 六角钥匙1.5mm
- 1 x 使用手册
应用
- 物联网控制器
- STEM 教育
- DIY 作品
- 智能家居设备
规格参数
| 主控资源 | 参数 |
|---|---|
| ESP32 | 240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi |
| Flash 闪存 | 16MB Flash |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| 主机接口 | TypeC x 1，GROVE(I2C+I/O+UART) x 1 |
| IPS 屏幕 | 2 inch，320x240 Colorful TFT LCD，ILI9342C，最高亮度 853nit |
| 按键 | 自定义按键 x 3 |
| 喇叭 | 1W-0928 |
| 麦克风 | MEMS Analog BSE3729 Microphone |
| LED | SK6812 3535 RGB LED x 10 |
| MEMS | BMM150 + MPU6886 |
| 电池 | 500 mAh @ 3.7V，inside vb |
| 天线 | 2.4G 3D 天线 |
| 工作温度 | 0 ~ 60°C |
| 净重 | 56.4g |
| 毛重 | 228g |
| 产品尺寸 | 54 x 54 x 21 mm |
| 包装尺寸 | 147 x 90 x 40 mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
操作说明
开关机
关机:快速双击左侧红色电源键
USB 供电:默认情况下，USB 供电时，无法进行关机
原理图
管脚映射
LCD 屏幕 & TF 卡
LCD 像素：320x240 TF 卡最大支持 16GB
| ESP32 Chip | GPIO23 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO14 | GPIO27 | GPIO33 | GPIO32 | GPIO4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ILI9342C | MOSI/MISO | / | CLK | CS | DC | RST | BL | |
| TF 卡 | MOSI | MISO | CLK | CS |
按键 & 喇叭
| ESP32 Chip | GPIO39 | GPIO38 | GPIO37 | GPIO25 |
|---|---|---|---|---|
| 按键引脚 | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| 喇叭 | 喇叭引脚 |
GROVE 接口 A & IP5306
电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本，它的 I2C 地址是 0x75。点击 这里 查看 IP5306 的寄存器手册。
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306 充/放电，电压参数
| 充电 | 放电 |
|---|---|
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% |
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% |
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% |
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% |
| 4.12 ~ / -> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
MPU6886 陀螺仪加速计
MPU6886 I2C address 0x68
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| MPU6886 | SCL | SDA | 5V | GND |
BMM150 3 轴磁力计
BMM150 I2C address 0x10
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| BMM150 | SCL | SDA | 5V | GND |
M5GO 底座管脚
LED 灯条 & 麦克风 MIC
| ESP32 Chip | GPIO15 | GPIO34 | GPIO25 |
|---|---|---|---|
| LED 灯条 | SIG 管脚 | ||
| 麦克风 MIC | MIC 管脚 |
ESP32 ADC/DAC
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8 通道 | 10 通道 | 2 通道 | 2 通道 |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | G21 | G22 |
| PORT.B | GND | 5V | G26 | G36 |
| PORT.C | GND | 5V | G16 | G17 |
M-BUS
在使用 GPIO15 的 RGB LED 时，建议初始化引脚 pinMode(15，OUTPUT_OPEN_DRAIN); 有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考 ESP32 datasheet
数据手册
软件开发
Arduino
- 点击 这里 查看 Arduino 示例
- Arduino API
UiFlow1
UiFlow2
USB驱动
| 驱动名称 | 适用驱动芯片 | 下载链接 |
|---|---|---|
| CP210x_VCP_Windows | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_MacOS | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_Linux | CP2104 | Download |
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |
Easyloader
EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证。
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| M5GO IoT Kit User Demo Easyloader | download | / |
相关视频
加载 UIFlow 固件，内置演示程序支持加速计，LED BAR，麦克风，按键及部分外设传感器的测试，固件可用于 UIFlow 图形化编程。
版本变更
| 上市日期 | 产品变动 | 备注： |
|---|---|---|
| 2018.4 | 首次发售 | / |
| 2019.6 | MPU9250变更为MPU6886+BMM150 | / |
| 2019.7 | TN屏幕变更为IPS屏幕 | 请将您的M5Stack库升级到最新版本(v0.2.8以上)，以解决屏幕反色问题。 |
| 2019.11 | 电池容量600mAh变更为500mAh | / |
| 2020.6 | 套件内ENV Unit更改为ENV II | / |
