Tough

SKU:K034

描述

Tough 是一款工业级可编程嵌入式控制器。采用乐鑫 ESP32 主控芯片，集成 Wi-Fi 方案，搭载双核低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 微处理器，主频高达 240MHz 。板载 8M PSRAM + 16M FLASH 内存组合，集成 2.0 英寸全彩高清 IPS 显示面板+高灵敏的 电容触控面板+丰富的外设和拓展接口。全覆盖外壳具备 防尘防水 能力，即便处于复杂的工业应用场景中，也能够确保电路运行的 稳定性 。该控制器适用于工业现场控制、智能楼宇、户外数据采集节点等多种应用场景。

产品特性

结构设计:
- 采用防水设计，上下主体用防水O型圈契合，防护灰尘渗透
- 外壳采用防紫外线塑料
- 支持多种部署方式，螺丝、轧带、磁吸、背胶
- 预留上下两个 M12 规格防水口
高集成度:
- 2.0 英寸 IPS 显示面板、支持两点触控面板
- NS4168 16bits I2S 功放 + 1W 扬声器
- 板载 TFCard 卡槽
- AXP192 电源管理芯片 + BM8563-RTC 时钟 -> 低功耗电源方案，支持RTC定时唤醒
- 经过专业调制的射频电路，提供稳定可靠的无线通信质量
强拓展性:
- 默认配备功能扩展板
  - 集成 12v->5V DCDC 降压电路，供电灵活
  - RS485转换电路
  - PortA、B、C/ 3x Grove拓展接口
- 轻松接入 M5Stack 的软硬件体系、即插即用的传感器拓展
低代码开发:
- 支持UIFlow图形化编程平台、脚本化、免编译、云推送
- 全面兼容 Arduino、ESP32-IDF 等主流开发平台
- 支持 FreeRTOS，借助双核与多任务机制，高效组织任务逻辑，优化程序的执行效率
ESP32-D0WDQ6-V3
16MB Flash + 8MB PSRAM
防尘防水能力，防紫外线塑料外壳
2 英寸全彩 IPS 显示面板+电容式触摸屏，支持 2 点触控
支持低功耗，定时唤醒
内置 12v->5V DCDC 降压电路，供电更加灵活
RS485/I2C/GPIO/UART 接口
开发平台：
- Arduino、UIFlow、ESP-IDF

包含

1 x Tough
1 x USB Type-C 连接线 (1m)
1 x 2.5mm 六角扳手
1 x 1.25-2P 单头端子线
1 x 1.25-4P 单头端子线
1 x 防水 O 型圈
1 x HY2.0-4P 座子

应用

IoT 控制器
数据采集/显示终端
定时控制器

规格参数

规格	参数
ESP32-D0WDQ6-V3	240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi
Flash	16MB
PSRAM	8MB
输入电压	USB(5V @ 500mA) / RS485 接口输入电源(24V @1A)
接口	TypeC x 1，GROVE x4 (RS485/I2C/G/UART 接口)
IPS LCD	2.0"@320*240 ILI9342C 全彩显示屏，最大亮度 853nit
触控面板驱动芯片	CHSC6540
扬声器配置	NS4168 16bit I2S 功放 + 1W 扬声器
RTC 时钟芯片	BM8563
PMU	AXP192
USB 芯片	CH9102 USB-TTL 串口/程序下载电路
TF 卡槽	最大支持 16GB 内存卡
天线	3D-Wi-Fi 天线
外壳材质	防紫外线塑料
净重	108g
毛重	139g
产品尺寸	58 x 76 x 41 mm
包装尺寸	99 x 80 x 45 mm

操作说明

注意：请勿将外壳浸入水中，该产品不具备浸入保护。

原理图

管脚映射

LCD 屏幕 & TF Card

ESP32 Chip	GPIO38	GPIO23	GPIO18	GPIO5	GPIO15
AXP192 Chip						AXP_IO4	AXP_LDO3	AXP_LDO2
ILI9342C	MISO	MOSI	SCK	CS	DC	RST	BL	PWR

ESP32 Chip	GPIO38	GPIO23	GPIO18	GPIO4
TFCard	MISO	MOSI	SCK	CS	PWR

Cap.Touch

ESP32 Chip	GPIO21	GPIO22	GPIO39
Cap.Touch	SDA	SCL	INT	RST

麦克风 & NS4168 功放

ESP32 Chip	GPIO12	GPIO0	GPIO2	AXP_IO2	GPIO34
NS4168	BCLK	LRCK	DATA	SPK_EN
Mic		CLK			DATA

RTC-BM8563

ESP32 Chip	GPIO22	GPIO21
AXP192			PWRKEY	AXP_LDO1
RTC-BM8563	SCL	SDA	INT	PWR

RS485

M5BUS	GPIO27	GPIO19	(DCDC 12->5V)	GND
RS485	RX	TX	12V	GND

HY2.0_RESET

M5BUS	EN	GPIO25	VCC	GND
RESET	EN	GPIO25	5V	GND

TOUGH 端口说明

PORT	PIN	Note:
PORT-A(Red)	33/32(SCL/SDA)/VCC/GND	I2C
PORT-B(Black)	36/26(IN/OUT)/VCC/GND	DAC/AD
PORT-C(Blue)	13/14(RX/TX)/VCC/GND	UART

ESP32 ADC/DAC 可映射引脚

ADC1	ADC2	DAC1	DAC2
8 通道	10 通道	2 通道	2 通道
G32-39	G0/2/4/12-15/25-27	G25	G26

有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息，请参考 ESP32 datasheet

尺寸图

数据手册

软件开发

Arduino

USB驱动

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。) 在使用时，若出现无法正常下载程序(提示超时或者是 Failed to write to target RAM)的情况，可尝试重新安装设备驱动。

驱动名称	适用驱动芯片	下载链接
CH9102_VCP_SER_Windows	CH9102	Download
CH9102_VCP_CDC_Windows	CH9102	Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7	CH9102	Download

MacOS 端口选择

在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为wchmodem的端口。

Tough

描述

产品特性

包含

应用

规格参数

操作说明

原理图

管脚映射

尺寸图

数据手册

软件开发

Arduino

USB驱动

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