Module-4EncoderMotor
描述
4EncoderMotor Module是一款4通道编码电机驱动模块，采用STM32+BL5617 H桥驱动IC方案。I2C通信的方式，支持从机地址修改，提供灵活的控制方式。AB脉冲编码信号输入，实现精准的电机运动状态和位置检测。支持占空比控制、绝对位置定位和速度调节等模式实现电机的正转、反转、停止和制动等多种功能。集成INA199电源监控，实时监测电压和电流状态。板载电源输入开关，可选择DC 5V或外部DC 6-12V电源输入。适用于机器人运动控制、自动化设备、智能车辆、实验室设备和工业自动化系统等领域。
产品特性
- 4通道编码电机驱动
- AB脉冲信号输入
- 占空比，绝对位置定位，速度调节控制模式
- I2C通讯方式
- 电源电流电压监控
包含
- 1x 4EncoderMotor Module
- 1x DC5521 Female To XT30 Female 线缆
- 4x KF2510-2P 100mm
应用
- 机器人运动控制
- 自动化设备
- 智能车辆
- 工业自动化系统
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 编码电机驱动IC | BL5617 |
| 支持最大电流 | 3.0A |
| 功率 | 最大10W |
| 外接DC电源 | 6-12V |
| I2C通讯地址 | 0x24 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 54*54*13.1mm |
| 包装尺寸 | 94*67*25mm |
| 产品重量 | 15.9g |
| 包装重量 | 46.4g |
相关链接
原理图
PinMap
I2C通讯和电流电压检测
编码电机方向控制引脚
编码电机速度PWM控制
编码电机A/B信号检测
尺寸图
使用协议
例程
Arduino
Video
- 4EncoderMotor Module功能介绍
FAQ
Question: 4EncoderMotor Module 和DCMotor Module（M021）的区别？
| 产品 | 通信协议 | 芯片方案 | 控制电机类型 | 通道 |
|---|---|---|---|---|
| 4EncoderMotor Module | I2C | STM32+BL5617 | 直流电机/编码电机 | 4 |
| DC Motor Module（M021） | I2C | MEGA328+L293D | 直流电机/编码电机 | 4 |