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Module-4EncoderMotor

SKU:M138

描述

4EncoderMotor Module是一款4通道编码电机驱动模块,采用STM32+BL5617 H桥驱动IC方案。I2C通信的方式,支持从机地址修改,提供灵活的控制方式。AB脉冲编码信号输入,实现精准的电机运动状态和位置检测。支持占空比控制、绝对位置定位和速度调节等模式实现电机的正转、反转、停止和制动等多种功能。集成INA199电源监控,实时监测电压和电流状态。板载电源输入开关,可选择DC 5V或外部DC 6-12V电源输入。适用于机器人运动控制、自动化设备、智能车辆、实验室设备和工业自动化系统等领域。

产品特性

  • 4通道编码电机驱动
  • AB脉冲信号输入
  • 占空比,绝对位置定位,速度调节控制模式
  • I2C通讯方式
  • 电源电流电压监控

包含

  • 1x 4EncoderMotor Module
  • 1x DC5521 Female To XT30 Female 线缆
  • 4x KF2510-2P 100mm

应用

  • 机器人运动控制
  • 自动化设备
  • 智能车辆
  • 工业自动化系统

规格参数

规格 参数
编码电机驱动IC BL5617
支持最大电流 3.0A
功率 最大10W
外接DC电源 6-12V
I2C通讯地址 0x24
工作温度 0-40°C
产品尺寸 54*54*13.1mm
包装尺寸 94*67*25mm
产品重量 15.9g
包装重量 46.4g

相关链接

原理图

schematics

PinMap

I2C通讯和电流电压检测

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编码电机方向控制引脚

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编码电机速度PWM控制

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编码电机A/B信号检测

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尺寸图

module size

使用协议

detail

例程

Arduino

Video

  • 4EncoderMotor Module功能介绍

FAQ

Question: 4EncoderMotor Module 和DCMotor Module(M021)的区别?

产品 通信协议 芯片方案 控制电机类型 通道
4EncoderMotor Module I2C STM32+BL5617 直流电机/编码电机 4
DC Motor Module(M021) I2C MEGA328+L293D 直流电机/编码电机 4