Module13.2 GoPlus2
SKU:M025-B
描述
Module13.2 GoPlus2 是一款可堆叠的多功能电机舵机控制模块。下位机采用 STM32F030C8T6，模块配备 2 路直流电机驱动接口，4 路舵机驱动接口，可扩展 3 个 PORT-B 接口，满足模拟输入、数字输入输出的需求，同时支持红外 (IR) 发射与接收。模块提供一个 DC 直流电源接口用于外部供电，此外模块内部有 500mAh 电池，可通过 M5Core 主机对其充电。
产品特性
- 2x 直流电机驱动通道
- 4x 舵机驱动通道
- IR 发射 & 接收
- 3x 拓展 PORT B
- 电源指示灯
- 内置 500mAh 电池
- 主控芯片 STM32F030C8T6
- 通信协议：I2C (0x38)
包装内容
- 1 x Module13.2 GoPlus2
- 2 x DC Motor 连接线
应用场景
- 舵机 / 电机驱动器
- 多路输入输出信号采集与控制
- 红外控制器
- DIY 玩具底座
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| 主控芯片 | STM32F030C8T6 |
| 外设接口 | DC Motor x 2,PORT-B x 3, Servo x 4 |
| 电机驱动 | DRV8833 |
| 红外 | 发射与接收功能 |
| 电池 | 500mAh |
| 通信协议 | I2C:0x38 |
| 产品重量 | 38g |
| 毛重 | 58g |
| 产品尺寸 | 54 x 54 x 13mm |
| 包装尺寸 | 133 x 95 x 20mm |
原理图
管脚映射
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|
| GND | 1 | 2 | IR_IN |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | RST |
| 7 | 8 | |
| 9 | 10 | |
| 11 | 12 | 3V3 |
| 13 | 14 | |
| 15 | 16 | |
| SCL | 17 | 18 | SDA |
| 19 | 20 | |
| 21 | 22 | IR_OUT |
| 23 | 24 | |
| HPWR | 25 | 26 | |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | BAT |
尺寸图
Module13.2 GoPlus2 模型尺寸PDF
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
通信协议
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|
| Module13.2 GoPlus2 Example Easyloader with M5Core | download | / |
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