Unit ExtEncoder
描述
Unit ExtEncoder 是一个用于 外接旋转编码器 的采集单元，支持 AB/ABZ 信号输入，内采用 STM32F030 主控集成编码器信号采集和解码固件，用户可通过 I2C 读取操作直接获取编码数值，适用于例如机器人臂的位置控制、工业自动化领域的自动化切割、计米轮等。
产品特性
- 支持外接旋转编码器的信号采集
- 支持AB/ABZ信号输入
- 内置STM32F030主控，集成编码器信号采集和解码固件
- 可通过I2C读取操作直接获取编码数值
包含
- 1 x Unit ExtEncoder
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
- 1 × VH2.54-5P
应用
- 计米应用
- 编码器
- 自动化切割
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 采样精度 | 12位 |
| 信号输入类型 | AB/ABZ |
| I2C通讯地址 | 0x59 |
| 产品尺寸 | 40 x 24 x 14mm |
| 包装尺寸 | 67 x 53 x 12mm |
| 产品重量 | 8g |
| 毛重 | 21g |
原理图
1/1
管脚映射
Unit ExtEncoder
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
内置固件
通信协议
