Unit Encoder
描述
Unit Encoder 是一款I2C通信接口的旋转编码器拓展单元。 集成30位脉冲编码旋钮(带按键输入) + 2x SK6812可编程RGB LED。 内置的STM32F030主控集成编码器脉冲信号采集固件，用户可通过I2C读取操作直接获取编码数值，化繁为简。适用于刻度数值控制/音量调整等控制场景。
产品特性
- 30位脉冲编码旋钮(每旋转一周产生30个脉冲)
- 2x SK6812可编程RGB LED
- 1x 按键输入
包含
- 1x Unit Encoder
- 1x HY2.0-4P线缆(20cm)
应用
- 人机交互
- 音量旋钮
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 脉冲编码旋钮 | 30位脉冲编码旋钮(带按键输入) |
| 可编程RGB LED | 2x SK6812 |
| 工作电流 | 编码器工作(DC-5V@17mA) |
| 净重 | 7.4g |
| 毛重 | 12.3g |
| 产品尺寸 | 32 * 24 * 22mm |
| 包装尺寸 | 93 * 138mm |
管脚映射
- Unit Encoder
| M5Core(PORT A) | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| Unit Encoder | SCL | SDA | 5V | GND |
原理图
通讯协议
- 协议类型I2C
- I2C Address: 0x40
ENCODER_REG 0x10
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x10 | 2 | 读取编码器数值 | [0] VALUE_L [1] VALUE_H |
R |
BUTTON_REG 0x20
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x20 | 2 | 读取按键状态 | [0] BTN STATUS | R |
RGB_LED_REG 0x30
| REG | len | description | values | R/W |
|---|---|---|---|---|
| 0x30 | 4 | 写入控制RGB LED颜色 | [0]灯珠号索引（1/2） [1] RED [2] GREEN [2] BLUE |
W |
案例程序
Arduino
- Libraries
- Firmware
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- 读取编码数值