Unit SONIC I2C
描述
UNIT SONIC I2C是一款I2C通信接口的超声波测距传感器。硬件采用RCWL-9620超声波测距单芯片搭配16mm探头，能够实现2cm-450cm范围内的精准测距(精度达±2%)。传感器作为I2C从设备能够与其他的I2C设备共享总线资源，能够最大程度节省IO使用。非常适合应用于机器人避障，液面检测等应用场景。
注意：测量大于3.5m时，测距数据响应会稍有延迟。
产品特性
- RCWL-9620
- I2C通信接口(addr: 0x57)
- 量程: 2cm-450cm
- 覆盖保护外壳，电路运行更稳定
- 内置温度补偿，减小探头温飘影响
- 支持UIFlow图形化编程
包含
- 1x Unit UNIT SONIC I2C
- 1x HY2.0-4P 连接线 (20cm)
应用
- 机器人避障
- 液位测量
- 坐姿检测
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 超声波测距单芯片 | RCWL-9620 |
| 量程 | 2cm-450cm |
| 探头规格 | 16mm |
| 接收/发射频率 | 40KHz |
| 接收灵敏度 | -65dB |
| 指向角 | 60° |
| 测量精度 | ±2% |
| 测量周期 | 50ms |
| 工作电流 | 2mA |
| 净重 | 10g |
| 毛重 | 25g |
| 产品尺寸 | 56 * 24 * 15mm |
| 包装尺寸 | 76 * 47 * 29mm |
管脚映射
- UNIT SONIC I2C
| M5CORE - PORT A | G21 | G22 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| UNIT SONIC I2C | SDA | SCL | VCC | GND |
尺寸图
软件开发
Arduino
- M5Unit-Sonic with M5Atom
- M5Unit-Sonic with M5Core
- M5Unit-Sonic with M5Core2
- M5Unit-Sonic with M5StickC
- M5Unit-Sonic with M5StickCPlus
UIFlow
如何在UIFlow2.0图形化编程平台中使用Unit ultrasonic以及相关API说明