Unit SONIC IO
描述
UNIT SONIC IO是一款GPIO接口的超声波测距传感器。硬件采用RCWL-9620超声波测距单芯片搭配16mm探头，能够实现2cm-450cm范围内的精准测距(精度达±2%)。控制器在给出触发信号后，传感器输出的脉冲时长对应声波反射时间，通过这一数据即可计算出距离，通过IO控制的方式使得该传感器有着极快的响应速度。非常适合应用于机器人避障，液面检测等应用场景。
注意：测量大于3.5m时，测距数据响应会稍有延迟。
产品特性
- RCWL-9620
- GPIO通信接口
- 量程: 2cm-450cm
- 覆盖保护外壳，电路运行更稳定
- 内置温度补偿，减小探头温飘影响
- 支持UIFlow图形化编程
包含
- 1x Unit UNIT SONIC IO
- 1x HY2.0-4P 连接线 (20cm)
应用
- 机器人避障
- 液位测量
- 坐姿检测
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 超声波测距单芯片 | RCWL-9620 |
| 量程 | 2cm-450cm |
| 探头规格 | 16mm |
| 接收/发射频率 | 40KHz |
| 接收灵敏度 | -65dB |
| 指向角 | 60° |
| 测量精度 | ±2% |
| 测量周期 | 50ms |
| 工作电流 | 3mA |
| 净重 | 11.5g |
| 毛重 | 26g |
| 产品尺寸 | 56 * 24 * 15mm |
| 包装尺寸 | 76 * 47 * 29mm |
管脚映射
- UNIT SONIC IO
| M5CORE - PORT B | G26 | G32 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| UNIT SONIC IO | TRIG | ECHO | VCC | GND |
尺寸图
软件开发
Arduino
- M5Unit-Sonic with M5Atom
- M5Unit-Sonic with M5Core
- M5Unit-Sonic with M5Core2
- M5Unit-Sonic with M5StickC
- M5Unit-Sonic with M5StickCPlus