Servo Kit 180°
描述
Servo Kit 180°是一款带乐高固定支架的9g舵机套装。套装内提供多款舵机配件(舵机车轮，轮轴，舵盘等)，拆装方便，产品完全参考乐高标准单位打造，能轻松与乐高系列产品结合，激发无限创造力。可直接用乐高零件连接。此180°舵机仅用于控制0~180°角度旋转，使用时注意选择合适供电电压，防止堵转，避免舵机烧毁。
产品特性
- 微型伺服系统
- 兼容乐高
- 控制简单
- 支持Arduino、UIFlow
包含
- 2 x SG90 Servo 180°
- 2 x 舵机车轮 24mm
- 2 x 内六角杯头自攻螺丝M2*4mm
- 1 x 方形框梁积木
- 1 x 舵机固定夹件A
- 1 x 舵机固定夹件B
- 2 x 舵机延长线30cm
- 2 x 舵机舵盘配件包(含几款舵盘与螺丝)
- 2 x 舵机轮轴
- 2 x Grove to Servo 转接器
- 4 x 黑色连接销
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 齿轮材质 | 金属马达齿、塑料齿轮箱 |
| PWM频率 | 50Hz/0.5~2.5MS |
| 舵机重量 | 9.0g |
| 扭力 | 1.6kg•cm/4.8V;1.8kg•cm/6.0V |
| 180舵机速度 | 0.1sec/60°/4.8V;0.09sec/60°/6.0V |
| 堵转电流 | 750mA |
| 空载电流 | 60mA |
| 齿轮材质 | 金属马达齿、塑料齿轮箱 |
| 线长 | 30mm |
| 死区 | 8μm |
| 花键 | 20T |
| 电压 | 4.8 ~ 6.0V |
| 产品尺寸 | 40 x 12 x 36mm |
| 净重 | 48.6g |
| 包装尺寸 | 163 x 118 x 22mm |
| 毛重 | 51.6g |
软件开发
Arduino
案例说明
此代码可以用于控制360°/180°舵机, 驱动360°舵机时候则控制速度和方向,驱动180°舵机将控制角度。