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Servo Kit 360°

SKU:A076-C

描述

Servo Kit 360°是一款带乐高固定支架的9g舵机套装。套装内提供多款舵机配件(舵机车轮,轮轴,舵盘等),拆装方便,产品完全参考乐高标准单位打造,能轻松与乐高系列产品结合,激发无限创造力。可直接用乐高零件连接。此360°舵机可以通过调整PWM占空比对它进行调速以与转向控制,使用时注意选择合适供电电压,防止堵转,避免舵机烧毁。

产品特性

  • 微型伺服系统
  • 兼容乐高
  • 控制简单
  • 支持Arduino、UIFlow

包含

  • 2 x SG90 Servo 360°
  • 2 x 舵机车轮 24mm
  • 2 x 内六角杯头自攻螺丝M2*4mm
  • 1 x 方形框梁积木
  • 1 x 舵机固定夹件A
  • 1 x 舵机固定夹件B
  • 2 x 舵机舵盘配件包(含几款舵盘与螺丝)
  • 2 x 舵机轮轴
  • 2 x Grove to Servo 转接器
  • 4 x 黑色连接销

规格参数

规格 参数
齿轮材质 金属马达齿、塑料齿轮箱
PWM频率 50Hz/0.5~2.5MS
舵机重量 9.0g
扭力 1.6kg•cm/4.8V;1.8kg•cm/6.0V
堵转电流 750mA
空载电流 60mA
齿轮材质 金属马达齿、塑料齿轮箱
线长 30mm
死区 8μm
花键 20T
电压 4.8 ~ 6.0V
净重 41.8g
毛重 44.8g
产品尺寸 40 x 12 x 36mm
包装尺寸 163 x 118 x 22mm

软件开发

Arduino

案例说明
此代码可以用于控制360°/180°舵机, 驱动360°舵机时候则控制速度和方向,驱动180°舵机将控制角度。

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