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BUGC2

SKU:K033-C

描述

BugC2是一款与M5StickC系列控制器兼容的可编程机器人底座,这款底座集成了四路L9110S电机驱动和直流减速电机,采用STM32F030F4作为其核心控制芯片,并配备了两个灵活可编程的RGB LED、一个红外编码器以及专用的电池座。通过其顶部插槽,BugC2能够与M5StickC控制器紧密连接,利用I2C协议(地址0x38)精确接收控制指令。除了提供基础的机动能力,BugC2还拥有Type-C充电接口、电池防反接保护和电压检测等高级功能,确保使用的安全性和便利性。它内置的700mAh 16340型可充电锂电池,保证了长时间的续航能力,使其成为一个多功能且高效的可编程机器人平台,适合各种教育和创新应用。

产品特性

  • 可编程机器人
  • 远程控制
  • 四路电机驱动器(L9110S)
  • 2xRGB LED
  • 红外遥控解码
  • 电池电压检测
  • 板载Typec口电池充电
  • 电池防反接

包含

  • 1x StickC Plus2
  • 1x BugC2底座
  • 12x 硅胶脚垫

应用

  • 远程电机控制
  • 机器人控制
  • 智能玩具

规格参数

规格 参数
电机驱动 L9110S
红外接收 SL0038GD
RGB WS2812C-2020
电池容量 700mAh(规格:16340)
待机电流 Avg:DC4.2V/20.8uA
工作电流 Avg:DC4.2V/285.1mA
IR检测距离(StickC Plus2) ∠180°时红外线发射距离(直线距离):560CM
∠90°时红外线发射距离:400CM
工作温度 0-40°C
产品尺寸 55*40*25mm
包装尺寸 71.7*70*58mm
产品重量 74,5g
包装重量 87.9g

相关链接

原理图

schematics

EasyLoader

PinMap

STM32F030F4P6 PA1 PA2 PA3 PA4 PA1 PB1 PA5 PA6 PA7 PA0
Motor1(left front) 1B 1A
Motor2(Left Rear) 1B 1A
Motor3(Right Rear) 1A 1B
Motor4(Right front) 1A 1B
BAT_Detect(WS2812) BAT_ADC/RGB
STICKC PLUS2(ESP32-PICO-V3-02) G36
IR(SL0038GD) IR_R

使用协议

detail

例程

Arduino

案例视频