BalaC-Plus

SKU:K038-B

描述

BalaC PLUS 是一款可以DIY的双轮平衡车,其底座采用STM32系列主控,板载2颗电机驱动IC,带有电源指示灯,配备可更换的充电电池。轻巧的设计以及360°舵机的驱动形式,让你可以利用UIFlow图形界面就能写出平衡程序。套装内含有StickC PLUS,借助内置的MPU6886进行姿态解算,通过计算偏移值控制舵机实时补偿,达到平衡的目的。兼容乐高的设计可以让你更换不同的轮胎,如果你想学习PID方面的相关内容,或者需要一款有趣的编程玩具产品,那么BalaC PLUS也许是不错的选择。

注意：包装中包含的M5StickC PLUS没有PID 代码。收到后请用 Arduino 或 UIFlow 例子烧录一下！

产品特性

基于ESP32+STM32
个性DIY
可拆卸设计
双轮电机驱动
可更换电池
开发平台:

包含

1x M5StickC PLUS
1x BalaC Base
2x 轮胎
2x 轮胎适配器
2x 9G 舵机
2x 橡皮筋
2x 螺丝
1x 内六角扳手
1x 16340 700mAh电池
1x 10cm Type-C Cable

应用

平衡车

规格参数


规格	参数
ESP32-PICO-D4	240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi
舵机	旋转角度:360°,无负载速度:0.12秒/60度(4.8V)
驱动器	L9110S
通讯下位机	STM32F030F4P6
通讯协议	I2C: 0x38
电池	16340，700mAh可充电锂电池
净重	120g
毛重	156g
产品尺寸	30100105mm
包装尺寸	14811842mm