Atom HDriver
描述
Atom HDriver 是一款适配 ATOM 控制器的 H 桥 电机驱动器。内置 DRV8876 电机驱动芯片，支持 9 - 24V/DC 电源输入 (内嵌 DC/DC 电路为整机设备供电，ADC 引脚 G33 直连分压电路可随时监测电源输入情况) ，输出电流可达 1.5A ，峰值 2A ，能够用于直流电机调速与正反转控制。驱动内部集成了 N 沟道 H 桥、充电泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出和保护电路 (保护功能集成：电源欠压锁定 (UVLO)、充电泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件超温 (TSD) ，故障情况并通过 FAULT 引脚指示) 。
产品特性
- N 沟道 H 桥电机驱动器
- 驱动一台双向有刷直流电机
- 其他阻性和感性负载 – DRV8876:700mΩ(高侧 + 低侧)
- 高输出电流能力
- 实际输出 1.5A, 峰值 2A – H 桥控制模式
- 3.3V 逻辑输入
- 扩频时钟可降低电磁干扰
- 集成保护功能
- 欠压锁定 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过电流保护 (OCP)
- 自动重试或锁存输出 (IMODE)
- 热关机 (TSD)
- 自动故障恢复
- 故障指示器引脚 (nFAULT)
包装内容
- 1 x Atom-Lite
- 1 x Atomic HDriver Base
- 1 x VH3.96-4P 端子
- 1 x M2 内六角扳手
- 1 x M2*8 杯头机械牙螺丝
- 1 x USB Type-C 连接线 (20cm)
应用场景
- 直流电机控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 输入电压 | DC 9 ~ 24V |
| 输出电流 | 实际输出 1.5A, 峰值 2A |
| 产品尺寸 | 24 x 48 x 18mm |
| 产品重量 | 16g |
| 包装尺寸 | 54 x 54 x 20mm |
| 毛重 | 36g |
操作说明
故障提示:
当故障发生时，将触发 FAULT (G22) 引脚下拉，G33 能够获取输入电压的 1/10, 能够用于检测当前的电源输入情况。
原理图
管脚映射
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| 3V3 | 1 | ||
| FAULT | 2 | 3 | |
| IN1 | 4 | 5 | 5V |
| IN2 | 6 | 7 | GDN |
| VIN-1/10 | 8 | 9 |
数据手册
软件开发
UiFlow1
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Atom HDriver Test Easyloader | download | / |
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