Atom HDriver
描述
ATOM HDriver 是一款适配ATOM控制器的H桥电机驱动器。内置DRV8876电机驱动芯片,支持9-24V/DC电源输入(内嵌DC/DC电路为整机设备供电,ADC引脚G33直连分压电路可随时监测电源输入情况), 输出电流可达1.5A, 峰值2A, 能够用于直流电机调速与正反转控制。驱动内部集成了N沟道H桥、充电泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出和保护电路(保护功能集成:电源欠压锁定 (UVLO)、充电泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件超温 (TSD), 故障情况并通过FAULT引脚指示)。
产品特性
- N沟道H桥电机驱动器
- 驱动一台双向有刷直流电机
- 其他阻性和感性负载 – DRV8876:700mΩ(高侧+低侧)
- 高输出电流能力
- 实际输出1.5A, 峰值2A – H桥控制模式
- 3.3V逻辑输入
- 扩频时钟可降低电磁干扰
- 集成保护功能
- 欠压锁定(UVLO)
- 电荷泵欠压(CPUV)
- 过电流保护(OCP)
- 自动重试或锁存输出(IMODE)
- 热关机(TSD)
- 自动故障恢复
- 故障指示器引脚(nFAULT)
包含
- 1x ATOM Lite
- 1x ATOM H-driver
- 1x 3.96*4P 公头
- 1x M2内六角扳手
- 1x M2*8杯头机械牙螺丝
- 1x TYPE-C USB 连接线(20cm)
应用
- 直流电机控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 输入电压 | 9-24V/DC |
| 输出电流 | 实际输出1.5A, 峰值2A |
| 净重 | 16g |
| 毛重 | 36g |
| 产品尺寸 | 24*48*18mm |
| 包装尺寸 | 54*54*20mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证。
案例描述
按下中间按键控制电机正反转,长按停止
管脚映射
| ATOM | G22 | G19 | G23 | G33 |
|---|---|---|---|---|
| Hdriver | FAULT | IN1 | IN2 | VIN-1/10 |
原理图
相关链接
- Datasheet
提示:当故障发生时,将触发FAULT(G22)引脚下拉,G33能够获取输入电压的1/10,能够用于检测当前的电源输入情况。
软件开发
UIFLow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Atomic h_driver以及相关API说明