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ATOM H-DRIVER

SKU:K050

描述

ATOM HDriver 是一款适配ATOM控制器的H桥电机驱动器。内置DRV8876电机驱动芯片,支持9-24V/DC电源输入(内嵌DC/DC电路为整机设备供电,ADC引脚G33直连分压电路可随时监测电源输入情况), 输出电流可达1.5A, 峰值2A, 能够用于直流电机调速与正反转控制。驱动内部集成了N沟道H桥、充电泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出和保护电路(保护功能集成:电源欠压锁定 (UVLO)、充电泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件超温 (TSD), 故障情况并通过FAULT引脚指示)。

产品特性

  • N沟道H桥电机驱动器
    • 驱动一台双向有刷直流电机
    • 其他阻性和感性负载 – DRV8876:700mΩ(高侧+低侧)
  • 高输出电流能力
    • 实际输出1.5A, 峰值2A – H桥控制模式
  • 3.3V逻辑输入
  • 扩频时钟可降低电磁干扰
  • 集成保护功能
    • 欠压锁定(UVLO)
    • 电荷泵欠压(CPUV)
    • 过电流保护(OCP)
    • 自动重试或锁存输出(IMODE)
    • 热关机(TSD)
    • 自动故障恢复
    • 故障指示器引脚(nFAULT)

包含

  • 1x ATOM Lite
  • 1x ATOM H-driver
  • 1x 3.96*4P 公头
  • 1x M2内六角扳手
  • 1x M2*8杯头机械牙螺丝
  • 1x TYPE-C USB 连接线(20cm)

应用

  • 直流电机控制

规格参数

规格 参数
输入电压 9-24V/DC
输出电流 实际输出1.5A, 峰值2A
净重 16g
毛重 36g
产品尺寸 24*48*18mm
包装尺寸 54*54*20mm

EasyLoader

EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证。

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案例描述

按下中间按键控制电机正反转,长按停止

管脚映射

ATOM G22 G19 G23 G33
Hdriver FAULT IN1 IN2 VIN-1/10

原理图

相关链接

提示:当故障发生时,将触发FAULT(G22)引脚下拉,G33能够获取输入电压的1/10,能够用于检测当前的电源输入情况。

案例程序