ATOM Motion
描述
ATOM Motion 是适配ATOM主控系列的舵机&DC电机驱动方案,内部集成STM32控制芯片,采用I2C通信控制方式。提供4通道舵机,2通道DC电机接口。集成规格16340锂电池(容量700mAh)。两路HY2.0-4P接口拓展,对4个PIN脚进行了引出,能够用于外接一些传感器与拓展设备。适用于多舵机/电机控制场景,如多轴舵机机械臂控制或是小车电机驱动。
产品特性
- 4通道舵机控制
- 2通道直流电机控制
- 可拆卸锂电池
- 背面磁吸设计
- 独立电源开关
- 2路HY2.0-4P拓展接口
包含
- 1x ATOM Lite
- 1x ATOM Motion
- 1x M2内六角扳手
- 1x M2*8杯头机械牙螺丝
- 1x TYPE-C USB Cable（20cm)
应用
- 直流电机小车控制
- 舵机机械臂控制
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 可拆卸锂电池 | 规格:16340, 容量700mAh |
| 电机接口PIN间距 | 2.54mm |
| 满负荷转向电流 | 3A |
| 单通道电机工作峰值电流 | 1A |
| 单通道舵机工作峰值电流 | 0.4A |
| 净重 | 40g |
| 毛重 | 77.1g |
| 产品尺寸 | 24 * 72 * 21mm |
| 包装尺寸 | 95 * 65 * 25mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证。
案例描述
控制4路舵机与2路DC电机转动,按下ATOM中心按键可切换DC电机旋转方向
管脚映射
- I2C Interface
| ATOM | G21 | G25 |
|---|---|---|
| ATOM Motion | SCL | SDA |
| PORT(White) | SCL | SDA |
- HY2.0-4P
| ATOM | G23、G33 | G22、G19 |
|---|---|---|
| ATOM Motion | PORT-B(Black) | PORT-C(Blue) |
通讯协议
- 协议类型I2C
- I2C Address: 0x38
| Function | Reg Address | Lenght | Data Range | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servo(1~4) | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | angle: 0-180 | R/W |
| Servo(1~4) | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500-2500 | R/W |
| Motor(1~2) | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | speed: -127-127 | R/W |
原理图
相关链接
- Datashhet
案例程序
视频
- ATOM Motion UIFlow 例子（乐高小车的搭建）