BaseX

SKU:K037

描述

BaseX 是一款兼容乐高EV3电机的专用底座,结构设计上与BASE26类似,支持多种方式进行固定,并且额外提供一个乐高连接底座,在搭建乐高结构时可以将BaseX轻松嵌入到作品中。BaseX可同时接入4路(RJ11)乐高电机,支持角度/速度的读取和控制,完美兼容原有电机功能。此外,底座提供2个舵机接口,可以直接控制舵机旋转角度,一个内置的PDM麦克风可以采集声音。为了适应不同的使用场景,提供一个UART接口（16/17)与一个GPIO接口(26/36）,接入各类传感器更加灵活。底座内置一块950mAh电池,可通过M5Core的USB-C接口进行充电,延长续航时间。为了提高接口的驱动能力,在底座上配备了DC电源插孔,可以通过外部9-12V直流电源为电机供电(不能通过底座进行充电)。

产品特性

4路RJ12乐高电机接口（底座合计最大电流输出能力2A）
2路舵机驱动（底座合计最大电流输出能力2A）
1路UART
1路GPIO
内置PDM麦克风(GPIO 34)
板载DC-DC转换(9 ~ 12V输入,仅为电机独立供电)
内置950mAh电池
多种固定方式/支持乐高孔连接

应用

乐高编码电机/舵机控制器
乐高玩具DIY智能控制

包含

1x BaseX
1x 乐高底座
2x M3 * 5mm 304不锈钢内六角螺栓
2x M3 * 32mm 304不锈钢内六角螺栓
1x M3内六角扳手

规格参数

规格	参数
净重	59g
毛重	110g
产品尺寸	545426mm
包装尺寸	1506540mm

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.

2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)

I2C控制说明

I2C 从机地址: 0x22

功能	寄存器地址	值
SERVO1_ANGLE_ADDR	0X00	0~180
SERVO2_ANGLE_ADDR	0x01	0~180
SERVO1_PULSE_ADDR	0x10	(uint16_t)500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR	0x12	(uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR	0x20	-127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR	0x21	-127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR	0x22	-127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR	0x23	-127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR	0x30	int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR	0x34	int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR	0x38	int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR	0x3C	int32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR	0x40	-127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR	0x41	-127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR	0x42	-127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR	0x43	-127~127

I2C 电机地址: | 电机编号 | 电机地址 | | -------- | -------- | | MOTOR1 | 0x50 | | MOTOR2 | 0x60 | | MOTOR3 | 0x70 | | MOTOR4 | 0x80 |

配置方法电机地址 + nBit | 位 | 值 | | ---------- | --------------------------- | | 0 | 电机运行模式 | | 1 | position-p(3) | | 2 | position-i(1) | | 3 | position-d(15) | | 4|5|6|7 | position-point(低位有效) | | 8 | position-max-speed | | 9 | speed-p | | 10 | speed-i | | 11 | speed-d | | 12 | speed-point |